Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Проект «Робот-уборщик»
Автор: Барышев Матвей Алексеевич
Место работы/учебы (аффилиация): МБУ ДО "Вожегодский ЦДО", Вологодская область, учащийся
Научный руководитель: Самсонова Майя Вячеславовна
Чем больше человек развивается, изобретает новые предметы быта и приспособления для повышения качества жизни, тем больше отходов появляется в мире. Экологи бьют тревогу, называя мусор проблемой века. Медики утверждают, что грязные улицы и большие свалки негативно сказываются на нашем психологическом и физическом здоровье. Горы мусора — проблема не только мегаполисов, но и в нашем посёлке эта тема все чаще выходит на первый план.
Прогуливаясь по улицам, я заметил, что, действительно, на них бывает много мусора. И у меня возникла идея создать «робота-уборщика» — помощника человека. Я изучил информацию об уборочной технике и узнал, что вся уборочная техника делится на две группы: уличная техника и техника для уборки помещений. Для помещений, конечно же, всем известный пылесос и, на его базе, множество разновидностей техники для дома. А вот для улицы, где требуется намного больше усилий, чем просто метла, используется большое количество разных видов техники. На улице мы видим машины — снегоуборочные, мусоровозы и так далее. Огромные машины на базе КамАЗ, МАЗ и ЗИЛ, оснащаются различным навесным оборудованием, лопатами, огромными бункерами для мусора и его прессования. И все-таки эти машины и механизмы предназначены для уборки крупного мусора. А вот что делать с более мелким мусором? Именно эта мысль и сподвигла меня на изобретение не совсем обычной уборочной машины.
Цель проекта: создать робота — помощника, который служит для уборки улиц нашего посёлка.
Задачи проекта:
- Сконструировать модель робота выполняющего функции уборщика улиц, состоящего из трёх частей: кабины, руки-захвата и платформы для мусора.
- Создать программу для робота, которая позволила бы ему самостоятельно собирать мусор вдоль дорог.
Основные методы – моделирование, конструирование и программирование нашей модели с помощью конструктора LEGO MINDSTORMSEV3.
Загрузка...
Перезагрузить документ 
Открыть в новой вкладке Смотреть похожие работы
Презентация к проекту «Сайт «Наш Астафьев»
Проект «Фильтры для воды»
Проект «Сокращение расходов Министерства транспорта РФ на топливо и устранение последствий ДТП путём роботизации и водородизации автотранспорта»
Выпускная квалификационная работа «Разработка программного модуля для определения зон роста биологического объекта с применением машинного обучения»
Инженерный проект «Регулируемые утяжелители»
Презентация «Силиконовые накладки на грипсы для электросамокатов»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий