Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Робот-уборщик»

Проект «Робот-уборщик»

Автор: Барышев Матвей Алексеевич

Место работы/учебы (аффилиация): МБУ ДО "Вожегодский ЦДО", Вологодская область, учащийся

Научный руководитель: Самсонова Майя Вячеславовна

Чем больше человек развивается, изобретает новые предметы быта и приспособления для повышения качества жизни, тем больше отходов появляется в мире. Экологи бьют тревогу, называя мусор проблемой века. Медики утверждают, что грязные улицы и большие свалки негативно сказываются на нашем психологическом и физическом здоровье. Горы мусора — проблема не только мегаполисов, но и в нашем посёлке эта тема все чаще выходит на первый план.

Прогуливаясь по улицам, я заметил, что, действительно, на них бывает много мусора. И у меня возникла идея создать «робота-уборщика» — помощника человека. Я изучил информацию об уборочной технике и узнал, что вся уборочная техника делится на две группы: уличная техника и техника для уборки помещений. Для помещений, конечно же, всем известный пылесос и, на его базе, множество разновидностей техники для дома. А вот для улицы, где требуется намного больше усилий, чем просто метла, используется большое количество разных видов техники. На улице мы видим машины — снегоуборочные, мусоровозы и так далее. Огромные машины на базе КамАЗ, МАЗ и ЗИЛ, оснащаются различным навесным оборудованием, лопатами, огромными бункерами для мусора и его прессования. И все-таки эти машины и механизмы предназначены для уборки крупного мусора. А вот что делать с более мелким мусором? Именно эта мысль и сподвигла меня на изобретение не совсем обычной уборочной машины.

Цель проекта: создать робота — помощника, который служит для уборки  улиц нашего посёлка.

Задачи проекта:

  1. Сконструировать модель робота выполняющего функции уборщика улиц, состоящего из трёх частей: кабины, руки-захвата и платформы для мусора.
  2. Создать программу для робота, которая позволила бы ему самостоятельно собирать мусор вдоль дорог.

Основные методы – моделирование, конструирование и программирование нашей модели с помощью конструктора LEGO MINDSTORMSEV3.

Загрузчик Загрузка...
Логотип EAD Слишком долго?

Перезагрузка Перезагрузить документ
| Открыть Открыть в новой вкладке

Скачать Проект «Робот-уборщик» [1.93 MB]

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проектная работа «Робот-санитар: инженерный проект по автоматизации уборки»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Данная проектная работа посвящена разработке и созданию модели автономного робота-санитара, предназначенного для сбора мусора на улицах города. Актуальность проекта обусловлена глобальной экологической проблемой загрязнения планеты бытовыми отходами…
Посмотреть работу

Научно-исследовательский проект «Компьютерное зрение CV»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель проекта: узнать, что такое компьютерное зрение. Задача проекта: Разобраться для чего нужно компьютерное зрение. Создать рабочий код. Гипотеза о будущем компьютерного зрения: Увеличение применения: ожидается, что технологии компьютерного зрения б…
Посмотреть работу

Статья «Эпоха памяти — интерактивная мультисенсорная инсталляция как прототип эмпатичной архитектуры будущего»

В статье представлен проект интерактивной мультисенсорной инсталляции «Эхо памяти: Архив ощущений», разработанной междисциплинарной командой из пяти человек. Инсталляция объединяет цифровую анимацию, генеративную 3D-архитектуру, адаптивный саунд-диза…
Посмотреть работу

Проект «Исследование феномена гроккинга в нейронных сетях на примере задачи модульного сложения»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — исследовать феномен гроккинга в нейронной сети на примере задачи модульной арифметики и выявить условия, при которых модель переходит от запоминания обучающей выборки к обобщению на тестовых данных. Для достижения цели были решены следу…
Посмотреть работу

Научно-исследовательская работа «Гибридный алгоритм автоматической расстановки фортепианной аппликатуры на основе правил и динамического программирования»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В данной работе представлен гибридный алгоритм автоматической расстановки аппликатуры для фортепианных произведений. В отличие от уже существующих подходов, которые базируются исключительно на методах динамического программирования, предложенный алго…
Посмотреть работу

Презентация к исследовательской работе «Магия бумаги: от папируса до моего собственного листа»

Цель исследования: изучить и применить на практике способы получения бумаги в домашних условиях из различных видов бумажных отходов. Задачи исследования: Собрать и изучить информацию о том, как изготавливают бумагу. Познакомить одноклассников с увлек…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Проектная работа

Ключевые слова

Проект по информатике, Проект по технологии

Дата публикации работы

21.10.2023