Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проектная работа «Автоматизированный самоходный манипулятор с грейферным захватом на основе микропроцессора EV3»

Проектная работа «Автоматизированный самоходный манипулятор с грейферным захватом на основе микропроцессора EV3»

Автор: Тюленев Димирий Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБУ ДО ЦВР "Досуг", г.Ростов-на-Дону, 7 класс

Научный руководитель: Назыков Дмитрий Сергеевич

Занимаясь на спецкурсе «Конструирование» мне приходилось собирать разные модели из конструктора Лего, но модель манипулятора я не собирал. За последнее время появилось много видеороликов про такие устройства, можно увидеть, как они устроены и как работают. Но всегда интереснее увидеть работу такого устройства вживую, поэтому я решил собрать эту модель.

Актуальность темы. На уроках при изучении технологических систем рассматривают разные механизмы и электротехнические устройства, в том числе на примере манипулятора. Этот материал подробно изложен в учебниках, при выполнении заданий учащиеся пользуются теоретической информацией. Если построить модель манипулятора, то урок будет проходить интереснее и более наглядно.

Хотелось, чтобы для проведения уроков технологии по изучению механизмов и электротехнических устройств в технологических системах использовалась рабочая модель манипулятора, но в настоящее время такой модели нет.

Цель проекта — разработать и построить действующую модель манипулятора в форме руки из конструктора Лего на основе микропроцессора  EV–3.

План работы над проектом:

  1. Проанализировать существующие решения.
  2. Составить техническое задание на проектирование.
  3. Разработать и описать конструкцию манипулятора.
  4. Написать программу управления конструкцией.
  5. Протестировать модель.
  6. Оценить получившиеся результаты.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Технические дисциплины

Проектная работа «Разработка программного продукта «Магазинчик» на базе языка программирования Lua»

Цель: создание программного продукта на базе языка программирования Lua на базе Roblox Studio. Задачи: Изучить литературу, Интернет-ресурсы по данной теме, а именно, что необходимо для создания собственного интернет-магазина, какие онлайн-магазины по...

Технические дисциплины

Проектная работа «Трижды периодические минимальные поверхности»

Цель проекта: создание алгоритмической базы и программного комплекса для генерации высокоэффективных радиаторов охлаждения нового поколения, основанных на математической модели гироида (одной из форм трижды периодических минимальных поверхностей). Ак...

Технические дисциплины

Проектная работа «От электромеханического пульта управления дежурного по станции к интеллектуальному автоматизированному рабочему месту»

Цель: рассмотреть возможности интеллектуального автоматизированного рабочего места для дежурного по станции, которое повысит безопасность и эффективность управления железнодорожным движением. Задачи: Ознакомить с основными функциями и проанализироват...

Технические дисциплины

Проектная работа «Создание робота «Счетоход»»

Цель проекта - создание функционального робота «Счетоход» на базе конструктора VEX IQ для использования в качестве вспомогательного инструмента на уроках математики и во внеклассной работе. Актуальность. В эпоху цифровизации робототехника проникает в...

Технические дисциплины

Проектная работа «Механическая “роборука” для детей, невысоких взрослых и людей с ограниченными возможностями»

Цель работы - разработать, спроектировать и собрать простой, безопасный и доступный рабочий прототип механического манипулятора («роборуки»), с помощью которого целевая аудитория сможет самостоятельно и безопасно доставать предметы с верхних полок. А...

Технические дисциплины

Проектная работа «Как снять кино»

Цель работы - исследование этапов развития кинематографа и технологии кинопроизводства с последующим практическим применением полученных знаний для создания авторского фильма. Актуальность. Киноиндустрия является мощным инструментом культуры и коммун...

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Дата публикации работы

01.06.2021