Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проектная работа «Робот-санитар: инженерный проект по автоматизации уборки»

Проектная работа «Робот-санитар: инженерный проект по автоматизации уборки»

Автор: Соболевский Лев Вячеславович, Тимохин Александр Сергеевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ «Город дорог», г. Пермь, 8 класс

Научный руководитель: Кудымова Ольга Владимировна

Данная проектная работа посвящена разработке и созданию модели автономного робота-санитара, предназначенного для сбора мусора на улицах города.

Актуальность проекта обусловлена глобальной экологической проблемой загрязнения планеты бытовыми отходами и необходимостью внедрения автоматизированных решений для поддержания чистоты в городах.

В ходе работы была освоена программа виртуального 3D-моделирования LEGO Digital Designer, спроектирована виртуальная модель робота, а затем реализована с использованием конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Особенностью проекта стало использование двух микропроцессоров, что потребовало решения задачи их синхронизации. Для управления роботом была написана программа, позволяющая устройству автономно передвигаться, обнаруживать мусор, подбирать его и складывать в тележку.

В результате работы создана действующая модель робота-санитара, протестирована её программа и устранены выявленные ошибки. Отмечено, что при реализации проекта возникли трудности, связанные с нехваткой деталей, однако конструкция была успешно модернизирована. В перспективе данная разработка может быть масштабирована для городского использования.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проект «Разработка цифрового образовательного ресурса по изучению организма человека»

Цель: разработка интерактивного цифрового образовательного ресурса, направленного для изучения анатомии и физиологии человека. Проблема исследования: как разработать простой, эффективный и качественный цифровой образовательный ресурс по изучению орга…

Исследовательская работа «Исследование влияния различных режимов адаптивного поведения AI-чатбота DUMB-AI на качество ответов при решении задач разных типов»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель исследования: определить влияние различных режимов адаптивного поведения AI-чатбота DUMB-AI на качество ответов при решении задач разных типов. Для достижения цели были поставлены следующие задачи: изучить подходы к оцениванию качества ответов я…

Исследовательский проект «Шлем будущего. Концепция интеллектуальной адаптивной защиты»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель исследования: изучить современные технологии защиты головы и разработать концепцию интеллектуального адаптивного шлема будущего, который сможет сочетать надежную защиту, удобство и цифровые технологии. Объект исследования: современные защитные ш…

Научно-исследовательский проект «Компьютерное зрение CV»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель проекта: узнать, что такое компьютерное зрение. Задача проекта: Разобраться для чего нужно компьютерное зрение. Создать рабочий код. Гипотеза о будущем компьютерного зрения: Увеличение применения: ожидается, что технологии компьютерного зрения б…

Статья «Эпоха памяти — интерактивная мультисенсорная инсталляция как прототип эмпатичной архитектуры будущего»

В статье представлен проект интерактивной мультисенсорной инсталляции «Эхо памяти: Архив ощущений», разработанной междисциплинарной командой из пяти человек. Инсталляция объединяет цифровую анимацию, генеративную 3D-архитектуру, адаптивный саунд-диза…

Проект «Исследование феномена гроккинга в нейронных сетях на примере задачи модульного сложения»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — исследовать феномен гроккинга в нейронной сети на примере задачи модульной арифметики и выявить условия, при которых модель переходит от запоминания обучающей выборки к обобщению на тестовых данных. Для достижения цели были решены следу…

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Ключевые слова

Дата публикации работы

25.06.2026