Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проектная работа «Робот-санитар: инженерный проект по автоматизации уборки»
Проектная работа «Робот-санитар: инженерный проект по автоматизации уборки»
Автор: Соболевский Лев Вячеславович, Тимохин Александр Сергеевич
Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ «Город дорог», г. Пермь, 8 класс
Научный руководитель: Кудымова Ольга Владимировна
Данная проектная работа посвящена разработке и созданию модели автономного робота-санитара, предназначенного для сбора мусора на улицах города.
Актуальность проекта обусловлена глобальной экологической проблемой загрязнения планеты бытовыми отходами и необходимостью внедрения автоматизированных решений для поддержания чистоты в городах.
В ходе работы была освоена программа виртуального 3D-моделирования LEGO Digital Designer, спроектирована виртуальная модель робота, а затем реализована с использованием конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Особенностью проекта стало использование двух микропроцессоров, что потребовало решения задачи их синхронизации. Для управления роботом была написана программа, позволяющая устройству автономно передвигаться, обнаруживать мусор, подбирать его и складывать в тележку.
В результате работы создана действующая модель робота-санитара, протестирована её программа и устранены выявленные ошибки. Отмечено, что при реализации проекта возникли трудности, связанные с нехваткой деталей, однако конструкция была успешно модернизирована. В перспективе данная разработка может быть масштабирована для городского использования.
Смотреть похожие работы
Проект «Разработка цифрового образовательного ресурса по изучению организма человека»
Исследовательская работа «Исследование влияния различных режимов адаптивного поведения AI-чатбота DUMB-AI на качество ответов при решении задач разных типов»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Исследовательский проект «Шлем будущего. Концепция интеллектуальной адаптивной защиты»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Научно-исследовательский проект «Компьютерное зрение CV»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Статья «Эпоха памяти — интерактивная мультисенсорная инсталляция как прототип эмпатичной архитектуры будущего»
Проект «Исследование феномена гроккинга в нейронных сетях на примере задачи модульного сложения»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Мероприятие завершено

Добавить комментарий