Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Исследовательский проект «Создание прототипа робота телеприсутсвия WALL-E»
Автор: Трахина Анна Артемовна
Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 10 класс
Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич
Целью проекта является конструирование и создание прототипа робота телеприсутствия «WALL-E» на базе Arduino Nano, который сможет передвигаться по команде оператора.
В ходе работы были поставлены и успешно выполнены следующие задачи:
- Создание прототипа частей модели в программе «Компас 3D».
- Печать модели на 3D-принтере.
- Компоновка и пайка электроники.
- Итоговая сборка прототипа робота телеприсутствия.
- Написание программного обеспечения для Arduino и Bluetooth-приложения для управления роботом.
- Тестирование прототипа на функциональность.
Объектом исследования является мобильная автоматизированная система, обеспечивающая эффект присутствия человека в удалённом месте.
Предметом исследования является прототип робота телеприсутствия «WALL-E», созданный на базе Arduino Nano.
Гипотеза заключается в том, что с помощью современных технологий и доступных компонентов можно создать эффективного робота телеприсутствия, который будет выполнять задачи дистанционного управления и наблюдения.
В проекте использовались методы компьютерного моделирования, 3D-печати, электроники и программирования, что позволило создать функциональный прототип.
Актуальность исследования обусловлена растущей потребностью в дистанционном взаимодействии, особенно в условиях удалённой работы и наблюдения.
В результате работы был сконструирован и создан робот «WALL-E», способный самостоятельно передвигаться и выполнять движения головой, шеей и руками по команде оператора. Также были достигнуты все поставленные задачи, включая создание модели, её печать и сборку. В перспективе планируется добавить камеру для передачи изображения, моторы для свободного передвижения и батарейку Lipo 2S для автономной работы.
Смотреть похожие работы
Статья «Эпоха памяти — интерактивная мультисенсорная инсталляция как прототип эмпатичной архитектуры будущего»
Проект «Исследование феномена гроккинга в нейронных сетях на примере задачи модульного сложения»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Научно-исследовательская работа «Гибридный алгоритм автоматической расстановки фортепианной аппликатуры на основе правил и динамического программирования»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Проектная работа «Создание музыкальной композиции при помощи компьютерных технологий в домашних условиях»
Проект «Трансформация отношения общества к компьютерным играм: от отторжения к принятию»
Статья «Концептуальный синтез архитектуры retrieval-augmented generation в информационно-поисковых системах»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий