Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проект «Трансформация отношения общества к компьютерным играм: от отторжения к принятию»

Цель проекта: изучить отношение различных слоев общества к компьютерным играм и разработать рекомендации по формированию культуры осознанного гейминга. Задачи: Проанализировать историю развития видеоигр и изменение их роли в культуре. Провести социал…
Посмотреть работу

Статья «Концептуальный синтез архитектуры retrieval-augmented generation в информационно-поисковых системах»

Цель работы состоит в формализации структурно точного и методологически воспроизводимого определения RAG, редукции его компонентов к доступным формальным конструктам без утраты технической достоверности. В качестве методов использованы систематически…
Посмотреть работу

Проектная работа «Разработка программного продукта «Магазинчик» на базе языка программирования Lua»

Цель: создание программного продукта на базе языка программирования Lua на базе Roblox Studio. Задачи: Изучить литературу, Интернет-ресурсы по данной теме, а именно, что необходимо для создания собственного интернет-магазина, какие онлайн-магазины по…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Влияние искусственного интеллекта на учебную мотивацию подростков (на примере учащихся 7–11 классов общеобразовательных школ г. Твери)»

Цель исследования – выявить особенности использования искусственного интеллекта в учебной деятельности и определить его связь с уровнем учебной мотивации учащихся 7–11 классов общеобразовательных школ города Твери. Актуальность темы обусловлена стрем…
Посмотреть работу

Проектная работа «Трижды периодические минимальные поверхности»

Цель проекта: создание алгоритмической базы и программного комплекса для генерации высокоэффективных радиаторов охлаждения нового поколения, основанных на математической модели гироида (одной из форм трижды периодических минимальных поверхностей). Ак…
Посмотреть работу

Проект «Assassin’s Creed: развлечение или урок истории»

Цель исследования: проанализировать степень исторической достоверности серии «Assassin’s Creed» и определить её возможности как вспомогательного образовательного ресурса. Задачи проекта: Изучить эволюцию серии «Assassin’s Creed» и проанализировать пе…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

08.05.2025