Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проект «Создание концепции и запуск мобильного приложения для формирования интереса у школьников к процессу обучения в начальной и средней школах»

Цель проекта: разработать концепцию удобного мобильного приложения с разными вариантами интеллектуальных игр и дополнительного обучающегося материала, рассчитать возможное финансирование для запуска, а также достойное вознаграждение от реализации моб…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Программирование алгоритма построения сечения многогранников»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель: разработать веб-сайт для интерактивного построения сечений пространственных фигур. Задачи: изучить HTML, CSS, Javascript и Thee.js; разработать пользовательский интерфейс сайта; запрограммировать алгоритм построения сечений фигур; сделать вывод…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Шифрование данных»

Цель: изучить современные алгоритмы шифрования, принципы их работы и применение в реальных сценариях. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: Разобраться, что такое шифрование. Изучить историю шифрования. Изучить различны…
Посмотреть работу

Проект «Создание приложения «МЕДИ-НАПОМИНАТЕЛЬ»

Целью данного проекта является теоретическое обоснование, проектирование и разработка концептуального прототипа мобильного приложения «МЕДИ-НАПОМИНАТЕЛЬ», специально адаптированного под психофизиологические потребности людей старшего возраста. Задачи…
Посмотреть работу

Проект «Алгоритмическое правосудие: этико-правовые риски внедрения Искусственного интеллекта в систему государственного управления и правопорядка»

Цель работы: на примере авторской программной модели на языке C++ продемонстрировать уязвимость систем искусственного интеллекта перед социальными стереотипами и доказать необходимость сохранения человеческого контроля в правосудии. Разработать инфор…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Интернет почтальоны. Кто доставляет наши сообщения?»

Цель исследования: изучить процесс передачи информации в сети Интернет, выявить ключевые устройства и технологии, обеспечивающие ее доставку, а также освоить инструменты анализа сети (Wireshark, Cisco Packet Tracer, traceroute) для наглядного отслежи…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

08.05.2025