Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ «Лицей №38», г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Литература в 3D: визуализация художественного мира произведения»

Как превратить чтение литературного произведения в увлекательное путешествие? Проект «Литература в 3D» предлагает соединить художественный текст, цифровую визуализацию и интерактивные задания. Автор исследует возможности 3D-технологий для представлен…

Проектная работа «Виртуальная лаборатория и система тестирования по физике (с элементами искусственного интеллекта)»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Как сделать изучение физики наглядным даже в школе без необходимого лабораторного оборудования? Виртуальная лаборатория по физике помогает проводить эксперименты, проверять знания и изучать законы природы с помощью цифровых технологий. В проекте пред…

Проект «Система мониторинга и прогнозирования цен на продукты питания на основе технологий искусственного интеллекта (на примере регионов Согдийской области)»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Как заранее оценить изменение стоимости продуктов питания и сравнить цены в разных регионах? Проект посвящён задаче «Прогнозирование цен на продукты» с помощью искусственного интеллекта на примере регионов Согдийской области. Автор разработал интелле…

Исследовательский проект «Использование 3D моделирования для интенсификации процесса изучения химических элементов»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Актуальность исследования Школьникам бывает трудно визуализировать сложное строение атома и распределение электронов. Этот базовый материал открывает путь к пониманию химических свойств элементов Дмитрия Менделеева. Трехмерная графика выводит получен…

Проектная работа «Создание игры «Удачливый гонщик» в среде программирования «Scratch»

Как создать собственную компьютерную игру и познакомиться с основами программирования? Проектная работа посвящена разработке игры «Удачливый гонщик» в визуальной среде программирования Scratch 3.0. Автор изучает принципы создания игр, работу с графич…

Исследовательская работа «Кибер-скорпион робот-исследователь опасных зон»

Как создать робота, способного исследовать места, опасные для человека? Исследовательская работа «Кибер-скорпион — робот-исследователь опасных зон» посвящена разработке бионической робототехнической модели на базе LEGO Mindstorms EV3. Авторы изучают…

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Ключевые слова

Дата публикации работы

08.05.2025