Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»
Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»
Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич
Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ «Лицей №38», г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс
Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич
Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.
Задачи исследования
- Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
- Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
- Напечатать детали для сборки роборуки.
- Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
- Написать программу для управления роборукой.
- Собрать и протестировать устройство.
Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.
Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.
Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.
В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.
Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.
В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.
Смотреть похожие работы
Исследовательский проект «Литература в 3D: визуализация художественного мира произведения»
Проектная работа «Виртуальная лаборатория и система тестирования по физике (с элементами искусственного интеллекта)»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Проект «Система мониторинга и прогнозирования цен на продукты питания на основе технологий искусственного интеллекта (на примере регионов Согдийской области)»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Исследовательский проект «Использование 3D моделирования для интенсификации процесса изучения химических элементов»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Проектная работа «Создание игры «Удачливый гонщик» в среде программирования «Scratch»
Исследовательская работа «Кибер-скорпион робот-исследователь опасных зон»
Мероприятие завершено

Добавить комментарий