Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Статья «Эпоха памяти — интерактивная мультисенсорная инсталляция как прототип эмпатичной архитектуры будущего»

В статье представлен проект интерактивной мультисенсорной инсталляции «Эхо памяти: Архив ощущений», разработанной междисциплинарной командой из пяти человек. Инсталляция объединяет цифровую анимацию, генеративную 3D-архитектуру, адаптивный саунд-диза…
Посмотреть работу

Проект «Исследование феномена гроккинга в нейронных сетях на примере задачи модульного сложения»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — исследовать феномен гроккинга в нейронной сети на примере задачи модульной арифметики и выявить условия, при которых модель переходит от запоминания обучающей выборки к обобщению на тестовых данных. Для достижения цели были решены следу…
Посмотреть работу

Научно-исследовательская работа «Гибридный алгоритм автоматической расстановки фортепианной аппликатуры на основе правил и динамического программирования»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В данной работе представлен гибридный алгоритм автоматической расстановки аппликатуры для фортепианных произведений. В отличие от уже существующих подходов, которые базируются исключительно на методах динамического программирования, предложенный алго…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание музыкальной композиции при помощи компьютерных технологий в домашних условиях»

Цель: создать оригинальную музыкальную композицию при помощи компьютерных технологий и изучить этапы её создания. Задачи проекта: Изучить современные программы (DAW), которые используются для создания музыки. Освоить базовые приёмы записи, аранжировк…
Посмотреть работу

Проект «Трансформация отношения общества к компьютерным играм: от отторжения к принятию»

Цель проекта: изучить отношение различных слоев общества к компьютерным играм и разработать рекомендации по формированию культуры осознанного гейминга. Задачи: Проанализировать историю развития видеоигр и изменение их роли в культуре. Провести социал…
Посмотреть работу

Статья «Концептуальный синтез архитектуры retrieval-augmented generation в информационно-поисковых системах»

Цель работы состоит в формализации структурно точного и методологически воспроизводимого определения RAG, редукции его компонентов к доступным формальным конструктам без утраты технической достоверности. В качестве методов использованы систематически…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

08.05.2025