Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Информационный компас: тренажер критического мышления для эпохи ИИ»

Цель работы — выявление и анализ психофизиологических и поведенческих маркеров сомнения у подростков при взаимодействии с реальным и ИИ-контентом, а также разработка когнитивного тренажера для формирования устойчивых стратегий поведения в условиях ин…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «ChatGPT как современный инструмент подготовки к ОГЭ по русскому языку: исследование эффективности и разработка гайдбука»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — исследовать возможности искусственного интеллекта CHATGPT и разработать методику его эффективного использования для самостоятельной подготовки учащихся 9-х классов к ОГЭ по русскому языку. Актуальность. В современном образовании цифровы…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Новый мир: искусственный интеллект в XXI веке»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — изучение роли и степени влияния искусственного интеллекта на различные сферы жизни современного общества, а также объективная оценка его преимуществ и потенциальных угроз для человека. Актуальность. Искусственный интеллект (ИИ) стремите…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Платформа для изучения работы датчиков VEX IQ»

Цель работы — разработать и обосновать образовательную платформу для комплексного изучения датчиков первого поколения VEX IQ младшими школьниками, которая интегрирует теоретические сведения об их устройстве и практические методы блочного программиров…
Посмотреть работу

Проектная работа «Генератор проверочных работ по неправильным глаголам»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — создание компьютерной программы, которая полностью автоматизирует генерацию уникальных проверочных работ по теме «Неправильные глаголы». Актуальность. В современном образовании цифровые инструменты играют ключевую роль в оптимизации рут…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Исследование различных методов классификации и машинного обучения»

Цель работы — исследование и сравнительный анализ эффективности пяти различных методов машинного обучения для решения задач классификации на трех эталонных наборах данных, а также визуализация полученных результатов. Актуальность. В эпоху стремительн…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

08.05.2025