Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Создание веб-сайта «Микрорайон Авиаторов» с помощью редактора сайтов»

Цель: Создать информационный веб-сайт «Микрорайон Авиаторов» для расширения представлений пользователей о микрорайоне. Задачи: Проанализировать популярные конструкторы сайтов. Собрать и проанализировать информацию о микрорайоне. Составить план и маке…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Современная эпидемиологическая ситуация туберкулеза в Краснодарском крае. Совершенствование методов профилактики и диагностики среди обучающихся с использованием цифровых образовательных технологий (чат-бота) для повышения уровня информированности»

Цель работы: Изучить современную эпидемиологическую ситуацию туберкулеза в Краснодарском крае, повысить эффективность профилактики и диагностики среди школьников, разработать и внедрить цифровые методы распространения информации через чат-бот в Teleg…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Роль искусственного интеллекта в современной жизни на примере голосового помощника «Алиса»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель исследования: выяснить, каково значение голосового помощника «Алиса» для пользователей разных возрастных категорий. Для достижения поставленной цели нам предстоит решить ряд задач: Охарактеризовать особенности исторического развития искусственно…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Исследование текущих тенденций и перспектив больших языковых моделей в Беларуси»

Цель исследования: выявление основных тенденций развития и использования LLM в Беларуси и их влияние на общественную жизнь. Задачи: Дать определение ИИ и LLM. Проследить эволюцию ИИ в странах Западной Европы и выделить полезные практики для Беларуси….
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Использование технологии Scratch для создания информационных материалов»

Цель исследования: Доказать, что предоставление информации в виде анимированных историй на основе Scratch является более информативным для школьников, чем на бумажных носителях. Задачи: Собрать и проанализировать теоретический материал по теме. Узнат…
Посмотреть работу

Статья «Low-code платформа для создания чат-ботов: архитектура и реализация»

С ростом цифровых сервисов увеличивается спрос на чат-боты, используемые в поддержке клиентов, образовании и маркетинге. Традиционная разработка требует глубоких программных знаний, что ограничивает доступ неспециалистам. В статье представлен проект…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

08.05.2025