Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Исследовательский проект «Исследование работы роботизированного манипулятора. Создание прототипа роботизированной руки»

Автор: Гуткин Максим Максимович, Корневич Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ "Лицей №38", г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 9 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Основной целью работы является создание прототипа роботизированной руки на базе роборуки Thor, изучение кинематики её движения, разработка программного обеспечения для управления и создание конвейера для автоматизации упаковки объектов.

Задачи исследования

  1. Собрать информацию о различных типах манипуляторов и проанализировать их.
  2. Создать чертежи необходимых компонентов для манипулятора.
  3. Напечатать детали для сборки роборуки.
  4. Составить список электрических компонентов для механизации манипулятора.
  5. Написать программу для управления роборукой.
  6. Собрать и протестировать устройство.

Объектом исследования являются роботизированные манипуляторы.

Предметом исследования выступает кинематика движения роборуки и её функциональные возможности.

Гипотеза: использование роборуки может значительно повысить производительность и безопасность труда, а также снизить затраты на рабочую силу.

В работе применялись методы анализа, проектирования, 3D-печати, программирования и тестирования.

Актуальность исследования обусловлена растущей ролью автоматизации в производстве и необходимостью повышения эффективности работы.

В ходе исследования был создан рабочий прототип роборуки с возможностью применения в машиностроении, фармацевтике и электронике. Прототип обладает легким управлением и экономичностью, а также возможностью адаптации для различных производственных процессов. В будущем планируется создание конвейера на основе данного прототипа для автоматизации упаковки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Шифрование информации»

Цель работы — изучить существующие методы шифрования и оценить их надежность в условиях развития квантовых технологий. Актуальность. В условиях стремительной цифровизации, роста объема онлайн-транзакций и облачного хранения данных вопросы информацион…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Влияние блокчейн-технологий на финансовые рынки. Вызовы государственного регулирования»

Цель работы — систематически исследовать влияние блокчейн-технологий на финансовый сектор, выявить ключевые вызовы для регуляторов и разработать практико-ориентированные рекомендации, обеспечивающие баланс между технологическим развитием и национальн…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Оценка качества машинного перевода: нейросетевые модели против традиционных статистических систем»

Целью исследовательской работы является сравнение ИИ-системы, предназначенной для работы с текстом, с онлайн-переводчиками, изучение эффективности и качества их работы с текстом на английском языке. Задачи: Познакомиться с историей появления искусств…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Применение технологий дополненной реальности в образовательном процессе: Ожившие биографии композиторов»

Цель работы — разработка комплекта интерактивных материалов с дополненной реальностью («Ожившие биографии композиторов») и экспериментальная проверка его эффективности в повышении вовлеченности и успеваемости учащихся музыкальной школы. Актуальность….
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Использование искуственного интеллекта и наглядности на уроках истории для подготовки к ГИА»

Цель и задачи работы — разработка и анализ методических приемов использования современных средств наглядности (ИИ, интернет-мемы, киноматериалы) для эффективной подготовки учащихся основной школы к ВПР и ОГЭ по истории. Актуальность. Статья посвящена…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Изучение базовых криптографических алгоритмов и их реализация на Python»

Цель проекта — изучить основы криптографии и разработать на языке Python практический инструмент для шифрования текстовой информации с использованием простых математических операций и алгоритмов. Актуальность. В условиях стремительной цифровизации и…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

08.05.2025