Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Презентация «Создание детективной игры про иностранных учёных-физиков для подростков. «Последний доклад профессора Х»»

Цель работы — создать детективную настольную игру «Последний доклад профессора X», которая в увлекательной форме познакомит игроков с биографиями и открытиями выдающихся физиков. Актуальность. Изучение физики и истории науки в школе часто сводится к…
Посмотреть работу

Презентация «Создание детективной игры про иностранных учёных-физиков для подростков. «Последний доклад профессора Х»»

Цель работы — создать увлекательную детективную игру про иностранных учёных-физиков, которая в интересной форме поможет подросткам усвоить знания о науке и ее деятелях. Актуальность. В современную цифровую эпоху подростки часто полагаются на гаджеты…
Посмотреть работу

Презентация к исследовательской работе «Глаза дрона и глаза спутника»

Актуальность темы: Бум технологий: Количество спутников на орбите и дронов в воздухе растет в геометрической прогрессии. Точность против масштаба: В сельском хозяйстве и экологии важно понимать, что эффективнее: «видеть всё сразу» (из космоса) или «к…
Посмотреть работу

Доклад к исследовательской работе «Измерение скорости света с помощью микроволновой печи»

Цель — показать сверстникам, что наука может быть простой и увлекательной, а задачи включают проведение опыта, расчёты и оценку точности. Проект демонстрирует, что научные эксперименты доступны каждому. С помощью микроволновой печи и шоколадной плитк…
Посмотреть работу

Презентация «Северное Сияние»

Цель работы — комплексно изучить феномен северного сияния: от истории открытия и классификации видов до оценки его воздействия на людей и практического моделирования явления. Актуальность исследования. Северное сияние — одно из самых красивых и загад…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Проектирование и изготовление скворечника»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель — спроектировать и самостоятельно изготовить функциональный скворечник, применив современные инструменты цифрового моделирования и ручной труд. Для достижения цели проведено сравнительное исследование двух программ для 3D-моделирования — Компас…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023