Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Физика в футболе: важные аспекты и их влияние на игру»

Цель исследования — сформировать целостное представление о влиянии физических законов на футбольную игру и доказать, что физика является неотъемлемой частью успешного футбола. Гипотеза: знание основ физики способствует повышению спортивного мастерств…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Кондиционер на воде из скважины»

Цель работы: Создать рабочий макет кондиционера на скважине и проверить его в действии. Задачи: 1. Изучить информацию про кондиционеры. 2. Создание макета кондиционера на воде из скважины. 3. Проверка работоспособности макета. Гипотеза: кондиционер н…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Графический дизайн как средство коммуникации и творчества»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

  Цель исследования — определить роль графического дизайна как инструмента визуальной коммуникации и творчества, а также выявить, как он влияет на восприятие информации и поведение аудитории. Задачи работы: Изучить основные функции и принципы гр…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Удивительные кристаллы в домашних условиях»

Цель работы — исследовать процесс выращивания кристаллов из доступных материалов: медного купороса, соли, соды и квасцов в домашних условиях. Задачи включают изучение методов выращивания, оценку сложности и доступности процесса. Актуальность: Кристал…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Пульсарный тайминг. Загадки космических хронометров»

Цель проекта: Провести исследование характеристик пульсаров и фундаментальных физических процессов на основе наблюдательных данных Пущинской радиоастрономической обсерватории. Ознакомиться с методом тайминга и измерить моменты прихода импульсов (МПИ)…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Создание морской пассажирской транспортной сети на участке Анапа-Сочи»

Цель проекта: Создать эффективную сеть гидротранспорта, интегрирующую скоростные суда (на подводных крыльях и экранопланы) для дальних маршрутов (например, Анапа–Геленджик) и суда на воздушной подушке для пригородного сообщения с заходом в небольшие…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023