Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательская работа «Неодимовые магниты в нашей жизни»

Цель исследования – найти области применения неодимовых магнитов в жизни человека. Задачи исследования: 1. Изучить состав и свойства неодимовых магнитов. Найти информацию о влиянии неодимовых магнитов на здоровье человека, о технике безопасности при…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Особенности приготовления фондю. История фондю»

Цель работы: Проанализировать существующий фондю ассортимент, на основании исследований разработать собственный ассортимент и рассмотреть технологию их приготовления. Задачи: Доказать актуальность выбранной темы. Дать краткую историческую справку воз…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Роботизированное устройство для осуществления строительных работ в дорожном хозяйстве»

Цель проектной работы: Создать прототип роботизированного устройства для сокращения рисков причинения вреда жизни и здоровью человека при осуществлении дорожного строительства. Задачи: Изучить принципы строительства дорог и выполнения дорожных работ….
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Взгляд на зрение с точки зрения физики»

Цель: Изучить взаимосвязь между физическими процессами и зрительной системой человека для глубокого понимания механизмов зрения. Задачи проекта: Изучить строение глаза и рецепторы зрительной системы. Анализировать влияние физических законов на зрител…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Разработка игры «Внимательный эколог» и исследование её эффективности в процессе экологического воспитания школьников»

Цель: Создать интересную настольную игру для повышения экологической осведомленности детей. Задачи включают сбор информации об экологии и существующих играх; изучение источников и контакты с разработчиками; анализ этапов создания игр; разработку собс…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Шкатулка из дерева»

Цель: Изготовить функциональную деревянную шкатулку, закрепив знания по технологии. Задачи: Изучить историю и вариативность шкатулок. Ознакомиться с технологией изготовления из дерева. Освоить правила безопасности при работе с инструментами. Практиче…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023