Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательская работа «Комиксы как дополнительное учебное пособие при изучении обществознания»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В современном мире все больше обсуждается важность использования инновационных методов обучения, которые могли бы сделать процесс обучения более увлекательным и интересным для учащихся. Одним из таких методов стало использование комиксов при изучении…
Посмотреть работу

Идея «Изготовление комплекта для сервировки новогоднего стола в технике набойки»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Введение В преддверии новогодних праздников каждая семья стремится создать атмосферу тепла и уюта. В нашей семье мы особенно ценим традиции и ручную работу, которая делает праздничный стол особенным и запоминающимся. Идея проекта Мы решили украсить н…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Водоснабжение в умном доме»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Актуальность исследования заключается в том, что системы водоснабжения в умном доме становятся всё более популярными, поскольку они обеспечивают комфорт, безопасность и экономию ресурсов. Такие системы позволяют автоматизировать процессы управления в…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Традиции выпечки тандырной лепешки в городе Турсунзаде»

«Хлеб – всему голова!» — утверждает русская пословица, а таджикская мудрость гласит: «В хлебе – душа человека». Это подтверждает, что уважение к хлебу присутствует в культурах народов по всему миру. У каждого народа есть свой особенный вид хлеба и ун…
Посмотреть работу

Проект «Электронный термометр для людей с ограниченными возможностями по зрению»

Работа посвящена созданию уникального действующего макета электронного термометра для людей с ограниченными возможностями по зрению и представляет собой инновационное устройство, которое позволяет людям с нарушением зрения легко и удобно измерять тем…
Посмотреть работу

Научное сообщение «Использование металла в произведениях Владимира Соскиева»

В научном сообщении рассматривается использование металла в произведениях художника Владимира Соскиева, который известен своими уникальными подходами к применению материалов в искусстве. Особое внимание уделено исследованию символики металла, его тек…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023