Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проектная работа «Разработка программного продукта «Магазинчик» на базе языка программирования Lua»

Цель: создание программного продукта на базе языка программирования Lua на базе Roblox Studio. Задачи: Изучить литературу, Интернет-ресурсы по данной теме, а именно, что необходимо для создания собственного интернет-магазина, какие онлайн-магазины по…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Свет луны: проект светильника-луны»

Цель работы заключается в разработке и практической реализации методики создания функционального светильника-луны, демонстрирующего возможности применения природных объектов в дизайне интерьера. В ходе исследования были решены следующие задачи: Изуче…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Игрушки детей блокадного Ленинграда»

Цель: собрать информацию об игрушках времен войны, взять интервью у людей, переживших блокаду Ленинграда, создать эскиз куклы и сшить её. Задачи: узнать историю возникновения игрушек; посетить музеи с экспозициями, посвященными игрушкам детей войны;…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Изучение и сравнение свойств мрамора и мела»

Цель моей работы — изучить свойства мела и мрамора. Задачи: Изучить влияние температуры на твердость мрамора и мела. Изучить мрамор и мел на наличие примесей. Изучить влияние различных кислот на мел и мрамор. Изучить влияние мела на pH грунта. Провес…
Посмотреть работу

Презентация к проекту «Массажный аппарат D-LEEK для реабилитации после травм и неврологических заболеваний»

В данном проекте рассмотрена проблема недоступности профессиональной аппаратной реабилитации для большинства пациентов. Существующие устройства (LPG, R Sleek) громоздки, требуют обученного оператора и имеют крайне высокую стоимость (от 1,4 млн рублей…
Посмотреть работу

Проект «Технология изготовления традиционного русского накосника для девичьих кос»

Цель – реконструкция аналога славянского накосного украшения для повышения интереса к изучению исконной русской культуры у подростков и сохранению традиционного ремесла. Задачи: Изучить и проанализировать источники и первоисточники по теме. Выявить о…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023