Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Создание настольной игры для изучения звезд и черных дыр»

Целью исследования является создание настольной игры для учащихся начальной школы, посвященной звездам и черным дырам. Игра должна служить увлекательным и познавательным способом улучшения знаний детей об этих астрономических объектах. Задачи исследо…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Создание мультфильмов по технике безопасности»

Целью исследования является изучение возможности использования анимации (мультфильмов) для улучшения усвоения материала по технике безопасности у школьников, а также выяснение, насколько эффективным является этот метод для обучения детей правильному…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Создание макета заповедника»

Целью исследования является создание макета крупнейшего экологического заповедника «Природная Евразия», который будет служить наглядным примером для изучения и сохранения редких видов животных и растений в России. Для достижения поставленной цели был…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Коллекция одежды «Удмуртия»

Целью исследования является создание оригинальной коллекции одежды, в которой будут использованы элементы удмуртского национального костюма, а также разработка её конструкции и технологии изготовления. Задачи исследования: Выявить существующие аналог…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Теория квантового бессмертия в контексте многомировой интерпретации квантовой механики»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель исследования заключается в поиске и разработке теоретических основ, объясняющих существующие несоответствия между теорией квантового бессмертия и многомировой интерпретацией квантовой механики. Гипотеза исследования: можно предположить, что если…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Интерактивный улей с системой распознавания «языка» пчёл»

Цель исследования: Создание модели интерактивного улья с системой распознавания «языка» пчел, которая будет обеспечивать мониторинг и управление состоянием пчелосемей в различных условиях. Задачи исследования: Провести наблюдения за пчелами для опред…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023