Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Индивидуальный проект «Разработка игры на языке программирования Python»

Актуальность данного исследования заключается в том, что язык программирования python стремительно обретает популярность среди программистов и не только. Благодаря своей простоте и многообразию библиотек и фреймворков для разработки игр, таких как Py…

Творческий проект по технологии «Стринг-арт картина»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Стринг-арт (от англ. String Art — искусство нитей) — направление в творчестве, в котором основным элементом является изонить и гвозди. Изделия из нитей, выполненные с помощью этой техники, покоряют своей изысканной простотой и необычным внешним видом…

Проект по технологии «Дело было вечером»

Ручным вязанием люди занимаются с давних времён. Желание изготовить себе самостоятельно предметы одежды, игрушки, элементы декора вдохновило меня на изучение и освоение техники этого древнего ремесла. В начале ноября месяца я начала заниматься вязани…

Научно-исследовательская работа «Звук – помощник в сортировке пластика»

Цель работы: оценить возможность сортировки пластикового мусора по видам с помощью звука для последующей переработки. Задачи: Изучить типы перерабатываемого пластика и используемые способы его сортировки. В теории и на практике разобрать принцип рабо…

Научно-исследовательская работа «Воздействие микроволн СВЧ-печи на воду и её влияние на овощную культуру»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Все пищевые продукты состоят из воды, самое большое её содержание в плодах и овощах (72-96%), поэтому объектом исследования стала вода домашнего источника и вода, охлаждённая до комнатной температуры этого же источника, но предварительно разогретая в…

Проект «Маркер высоковольтных линий электропередач — безопасность полетов воздушных судов»

Проект посвящён решению проблем, связанных с безопасностью воздушного пространства. Цель работы: создание электрифицированной модели «Маркер высоковольтной линии электропередач – безопасность полетов воздушных судов». Задачи: Исследование научно-техн…