Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проект «Фильтры спасут жизнь, или «Не пей из лужи, козленочком станешь»

Актуальность исследования состоит в том, что любой человек может заблудиться в лесу, либо в результате природных катаклизмов может остаться без источника питьевой воды. В этом случае необходимо уметь обеспечить себя водой, предварительно проведя её о…
Посмотреть работу

Проектная работа «Устройство для сушки эластичного спорт-инвентаря»

Актуальность данной темы обусловлена повышенным интересом к эластичным лентам, что видно из диаграммы производства: с периода окончания пандемии и до настоящего времени виден значительный прирост в производстве данного инвентаря. Эластичный спортинве…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Парк для выгула собак в селе Вольно-Надеждинское»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Актуальность. В современной России наблюдается дефицит качественных и безопасных площадок для выгула собак. Многие существующие площадки находятся в плохом состоянии или предназначены исключительно для дрессировки. Данный проект предлагает решение эт…
Посмотреть работу

Презентация к проекту «Стенд для повторения тем по истории»

Актуальность обусловлена развитием новых технологий, а значит и в образовательное пространство, то есть в школу. Данный стенд помогает учителям облегчить урок ученикам. Ученики с помощью моего проекта лучше понимают и запоминают темы по истории. Эту…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Солнце, Земля и другие планеты Солнечной системы»

Планета Земля – наша родная любимая планета. Несмотря на то, что в Солнечной системе наша планета не занимает ведущее место по масштабам, ни один человек не посетил все уголки нашей прекрасной планеты. Насколько же велики другие планеты Солнечной сис…
Посмотреть работу

Презентация к исследовательской работе «Бот, для поиска состава кофейных напитков»

В современной жизни со временем появляется множество новых напитков. Большая часть людей не успевает следить за трендами. Человек из-за своего незнания и непонимания может чувствовать себя очень неловко и стесняться. С этим им может помочь чат-бот дл…
Посмотреть работу

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023