Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»

Автор: Гречаный Матвей Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич

Настройка ПИД-регуляторов является важным аспектом в области робототехники и автоматизации. Эффективная настройка ПИД-регулятора позволяет роботам точно и стабильно двигаться, особенно при выполнении задачи следования по черной линии на поверхности. Эта научно-исследовательская работа посвящена изучению зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при его движении по черной линии. Различные роботы имеют уникальные механические и электронные характеристики, которые могут влиять на оптимальные параметры ПИД-регулятора. Понимание этой зависимости играет ключевую роль в разработке более эффективных и адаптивных систем управления роботами.

Целью данного исследования является исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии. Мы стремимся выявить оптимальные параметры ПИД-регулятора для разных типов роботов, учитывая их механические и электронные характеристики.

Для достижения данной цели предлагается следующая структура исследовательской работы:

  1. Произвести литературный обзор сфер применения ПИД-регуляторов. В данном разделе будет проведен анализ существующей литературы и научных работ, связанных с настройкой ПИД-регуляторов и навигацией роботов по черным линиям.
  2. Определение метода движения по черной линии.
  3. Составление схемы робота.
  4. Составление алгоритма работы робота.
  5. Сборка модели.
  6. Программирование мобильной платформы.
  7. Проведение тестовых испытаний с изменением конструкции робота. На платформе будут изменяться размеры используемых колес. Этот раздел посвящен анализу результатов экспериментов и выявлению, как разные характеристики роботов влияют на оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Практическая значимость данного исследования заключается в том, что оно может способствовать более эффективному проектированию и настройке роботов для выполнения задач навигации по черным линиям. Это имеет применение в автоматизированных производственных линиях, мобильных роботах для складов и доставки, а также в разработке автономных автомобилей и дронов. Полученные результаты могут помочь повысить точность, надежность и эффективность таких систем, что в свою очередь может привести к экономической выгоде и улучшению качества услуг в различных областях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Квадрокоптер-уборщик с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках»

Целью работы является создание модели квадрокоптера-уборщика с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках. Задачи: Изучить возможные аналоги и правовую базу применения квадрокоптеров для уборки природных объектов. Со…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Практическое доказательство закона Бойля-Мариотта в лаборатории»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель данного проекта — провести экспериментальное исследование, подтверждающее закон Бойля-Мариотта, и представить полученные результаты в доступной форме. Для достижения этой цели необходимо решить несколько задач: Изучить теоретические основы закон…
Посмотреть работу

Проектная работа «Изучение процессов микромира»

Цель: изучить основные положения молекулярно-кинетической теории, провести ряд лабораторных работ, сделать сложные темы микромира в физике понятными и увлекательными для школьников. Задачи: Изучить основные положения молекулярно-кинетической теории….
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Маленькое черное платье Коко Шанель»

Цель проекта: сшить маленькое черное платье. Задачи: Изучить историю создания маленького черного платья. Выбрать материал для пошива. Овладеть навыками и умениями по изготовлению платья. Сшить выбранное платье. Развивать вкус и чувство стиля. Актуаль…
Посмотреть работу

Научное сообщение «Чудо кристаллы»

Цель: узнать о кристаллах и попробовать их вырастить в домашних условиях. Задачи: с помощью родителей и учебной литературы узнать, что такое кристаллы и каких видов они бывают; определить значение кристаллов в жизни человека; попробовать вырастить кр…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Мир под микроскопом»

Цель работы: исследовать возможности школьного микроскопа, доказать, что микроскоп позволяет изучить строение микроскопических объектов, размеры которых невидимы невооружённым глазом, сделать микроскоп из картона. Объект исследования: рассматривание…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VI Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2023/2024»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.), Проект по технологии, Проект по физике

Дата публикации работы

28.11.2023