Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота-балансира»
Автор: Офлиди Аким Андреевич
Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 10 класс
Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич
С развитием робототехники и автономных систем в современном мире, роботы-балансиры привлекают все большее внимание и становятся ключевой составляющей в сферах, таких как промышленность, развлечения и службы доставки. Эти устройства обладают уникальной способностью поддерживать вертикальное положение, что делает их весьма полезными и многофункциональными. Однако, для достижения высокой стабильности и эффективности балансирующих роботов необходимо уделить внимание их системам управления. Основой для успешной работы таких систем является ПИД-регулятор (пропорциональный-интегрально-дифференциальный регулятор), который позволяет контролировать движение робота и поддерживать его в равновесии. Но какие методы настройки ПИД-регулятора следует применять в зависимости от конструкции конкретного робота-балансира?
Цель данной научно-исследовательской работы заключается в исследовании зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструктивных особенностей робота-балансира. Мы стремимся определить, какие параметры и настройки ПИД-регулятора наиболее эффективны для различных типов балансирующих роботов.
Для достижения этой цели перед нами стоят следующие задачи:
- Проанализировать различные методы настройки ПИД-регулятора.
- Провести эксперименты на роботах-балансирах с разной конструкцией.
- Сравнить и оценить эффективность различных методов настройки ПИД-регулятора в зависимости от конструкции робота.
- Определить практическую значимость результатов исследования для разработчиков и инженеров в области робототехники.
Эта работа призвана помочь лучше понять важность выбора правильного метода настройки ПИД-регулятора для робота-балансира в зависимости от его конструкции и предоставить рекомендации, способствующие повышению эффективности и стабильности таких систем управления.
Структура научно-исследовательской работы включает в себя следующие разделы: введение, обзор литературы, методология исследования, эксперименты и результаты, обсуждение, заключение и список литературы.
Практическая значимость данной исследовательской работы заключается в том, что она может предоставить ценные рекомендации для инженеров, разрабатывающих балансирующих роботов. Правильный выбор метода настройки ПИД-регулятора с учетом конструктивных особенностей робота может привести к значительному улучшению его производительности и устойчивости в разнообразных условиях.
С учетом того, что балансирующие роботы имеют потенциальное применение в различных областях, включая промышленное производство, службы доставки и медицину, улучшение их функциональности имеет широкий практический интерес.
Таким образом, данная работа представляет собой важный вклад в развитие робототехники и автономных систем, а также способствует повышению эффективности и надежности балансирующих роботов, что, в свою очередь, может способствовать расширению областей их применения.
Следующие разделы данной работы подробно рассматривают обзор литературы, используемую методологию исследования, результаты экспериментов, обсуждение полученных данных и выводы. Все это в совокупности поможет лучше понять и оценить значимость методов настройки ПИД-регулятора в зависимости от конструкции робота-балансира и их влияние на его производительность.
Смотреть похожие работы
Исследовательский проект «Альтернативные источники энергии»
Исследовательский проект «Исследование зависимости сопротивления проводников от их геометрических параметров»
Проект «Фильтры для воды»
Проект «Сокращение расходов Министерства транспорта РФ на топливо и устранение последствий ДТП путём роботизации и водородизации автотранспорта»
Выпускная квалификационная работа «Разработка программного модуля для определения зон роста биологического объекта с применением машинного обучения»
Инженерный проект «Регулируемые утяжелители»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий