Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота-балансира»
Автор: Офлиди Аким Андреевич
Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 10 класс
Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич
С развитием робототехники и автономных систем в современном мире, роботы-балансиры привлекают все большее внимание и становятся ключевой составляющей в сферах, таких как промышленность, развлечения и службы доставки. Эти устройства обладают уникальной способностью поддерживать вертикальное положение, что делает их весьма полезными и многофункциональными. Однако, для достижения высокой стабильности и эффективности балансирующих роботов необходимо уделить внимание их системам управления. Основой для успешной работы таких систем является ПИД-регулятор (пропорциональный-интегрально-дифференциальный регулятор), который позволяет контролировать движение робота и поддерживать его в равновесии. Но какие методы настройки ПИД-регулятора следует применять в зависимости от конструкции конкретного робота-балансира?
Цель данной научно-исследовательской работы заключается в исследовании зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструктивных особенностей робота-балансира. Мы стремимся определить, какие параметры и настройки ПИД-регулятора наиболее эффективны для различных типов балансирующих роботов.
Для достижения этой цели перед нами стоят следующие задачи:
- Проанализировать различные методы настройки ПИД-регулятора.
- Провести эксперименты на роботах-балансирах с разной конструкцией.
- Сравнить и оценить эффективность различных методов настройки ПИД-регулятора в зависимости от конструкции робота.
- Определить практическую значимость результатов исследования для разработчиков и инженеров в области робототехники.
Эта работа призвана помочь лучше понять важность выбора правильного метода настройки ПИД-регулятора для робота-балансира в зависимости от его конструкции и предоставить рекомендации, способствующие повышению эффективности и стабильности таких систем управления.
Структура научно-исследовательской работы включает в себя следующие разделы: введение, обзор литературы, методология исследования, эксперименты и результаты, обсуждение, заключение и список литературы.
Практическая значимость данной исследовательской работы заключается в том, что она может предоставить ценные рекомендации для инженеров, разрабатывающих балансирующих роботов. Правильный выбор метода настройки ПИД-регулятора с учетом конструктивных особенностей робота может привести к значительному улучшению его производительности и устойчивости в разнообразных условиях.
С учетом того, что балансирующие роботы имеют потенциальное применение в различных областях, включая промышленное производство, службы доставки и медицину, улучшение их функциональности имеет широкий практический интерес.
Таким образом, данная работа представляет собой важный вклад в развитие робототехники и автономных систем, а также способствует повышению эффективности и надежности балансирующих роботов, что, в свою очередь, может способствовать расширению областей их применения.
Следующие разделы данной работы подробно рассматривают обзор литературы, используемую методологию исследования, результаты экспериментов, обсуждение полученных данных и выводы. Все это в совокупности поможет лучше понять и оценить значимость методов настройки ПИД-регулятора в зависимости от конструкции робота-балансира и их влияние на его производительность.
Смотреть похожие работы
Проектная работа по созданию игры на платформе Uniti «Мусорный подход: приключение по управлению отходами»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Добавить комментарий