Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Статья «Разработка алгоритмов для портальных манипуляторов на базе нечеткой логики»

Статья «Разработка алгоритмов для портальных манипуляторов на базе нечеткой логики»

Автор: Орманов Адилет Нурланулы

Место работы/учебы (аффилиация): Томский политехнический университет, аспирант

Научный руководитель: Солдатов Алексей Иванович

Статья посвящена ключевым проблемам использования алгоритмов управления, основанных на нечеткой логике для портальных роботов-манипуляторов. В данной статье решается задача, позволяющая обеспечить повышение быстродействия перемещения ранее установленных портальных манипуляторов в промышленности. В данной работе основные алгоритмы управления приводами были разработаны с использованием программного обеспечения MatLab и библиотеки Simulink.

Ключевые слова: портальный манипулятор, алгоритм, нечеткая логика, привод, робот, МatLab, Simulink.

Скачать Статья «Разработка алгоритмов для портальных манипуляторов на базе нечеткой логики» [335.33 KB]

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Гоночные трассы для дронов на основе makeblock inventor electronic kit»

Целью исследования является изучение элементов трассы для дронрейсинга и создание гоночной трассы для школьного дрон-рейсинга с использованием набора Makeblock Inventor Electronic Kit. В рамках проекта предполагается изучить основные элементы гоночны…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Автоматическая лазерная игрушка для кошек из конструктора Lego WeDo 2.0 и запрограммированная в Scratch 3.0»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Целью проекта является создание автоматической лазерной игрушки для кошек, использующей конструктор Lego WeDo 2.0 и запрограммированной в среде Scratch 3.0. Игрушка должна стимулировать физическую активность животных, обеспечивая их активный досуг. З…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Создание учебного сайта по применению принципов синестезии для обучения младших школьников»

Синестезия является достаточно необыкновенным нейрофизиологический феноменом, который привлекает к себе особое внимание. Это дополнительный механизм восприятия, который мы можем развивать благодаря особым методикам и применять на практике, в процесса…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Голограммы. Как стать виртуальным?»

В исследовательской работе «Голограммы. Как стать виртуальным?» рассматривается процесс создания и применения голограмм, с использованием голографического 3D проектора и видео для демонстрации трехмерных изображений. В частности, акцент сделан на исп…
Посмотреть работу

Проект «Нейронные сети. Можно ли с их помощью создать короткометражный мультфильм на заданную тему без денежных затрат»

Тема мультипликации интересует меня уже довольно давно. Ещё во втором классе мой исследовательский проект был посвящён этому виду киноискусства. В нём подробно было рассмотрено само понятие «Мультипликация» («Анимация»), описана история её создания,…
Посмотреть работу

Проект «Приложение-тренажер для изучения иностранных слов на Python»

Современные школьники сталкиваются с трудностями в изучении иностранных языков. Одной из ключевых проблем является запоминание новых слов, особенно без индивидуального подхода, который учитывал бы различия в уровне знаний каждого ученика. Изучение ин…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

V Международный конкурс исследовательских работ молодых ученых «Теоретические и прикладные исследования 2022/2023»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Статья

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

20.12.2022