Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Статья «Разработка алгоритмов для портальных манипуляторов на базе нечеткой логики»

Статья «Разработка алгоритмов для портальных манипуляторов на базе нечеткой логики»

Автор: Орманов Адилет Нурланулы

Место работы/учебы (аффилиация): Томский политехнический университет, аспирант

Научный руководитель: Солдатов Алексей Иванович

Статья посвящена ключевым проблемам использования алгоритмов управления, основанных на нечеткой логике для портальных роботов-манипуляторов. В данной статье решается задача, позволяющая обеспечить повышение быстродействия перемещения ранее установленных портальных манипуляторов в промышленности. В данной работе основные алгоритмы управления приводами были разработаны с использованием программного обеспечения MatLab и библиотеки Simulink.

Ключевые слова: портальный манипулятор, алгоритм, нечеткая логика, привод, робот, МatLab, Simulink.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проект «Управление умным домом через станцию ​​Яндекс Алиса»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Работа посвящена исследованию возможностей и перспектив использования системы «умного дома» для повышения комфорта и безопасности жилых помещений. Рассматриваются основные функции и преимущества данной технологии, включая автоматизацию управления быт…

Проект «Электронный термометр для людей с ограниченными возможностями по зрению»

Работа посвящена созданию уникального действующего макета электронного термометра для людей с ограниченными возможностями по зрению и представляет собой инновационное устройство, которое позволяет людям с нарушением зрения легко и удобно измерять тем…

Научно-исследовательский проект «Применение языка программирования Python в решении задач по информатике»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Актуальность моей работы состоит в том, что в настоящее время все большую популярность приобретает язык Python, который используется во всём мире, в таких компаниях как Яндекс, Google и к тому же на данном языке создаётся множество игр. Одна из причи…

Презентация «Современные онлайн-инструменты для открытия ресторана русской кухни»

В современном мире бизнес и онлайн инструменты тесно связаны, создавая новые возможности для развития и роста. Онлайн платформы позволяют эффективно управлять операциями, снижая затраты и увеличивая продуктивность. Одним из ключевых аспектов является…

Проектная работа «Игры на языке программирования Python»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Растущая популярность Python, особенно среди начинающих разработчиков и школьников, делает изучение этого языка интересным и востребованным. Игры являются способом не только изучать программирование, но и развивать логическое мышление, креативность и…

Проектная работа «Создание цифрового вагона для поездок на дальние расстояния»

Поездки на дальние расстояния – это утомительное времяпровождение. От чтения книг, прослушивания музыки и бесед с попутчиками устает взрослый человек в течение поездки, а если он путешествует с ребенком, то поездка становится просто наказанием. Поэто…

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Ключевые слова

Дата публикации работы

20.12.2022