Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Презентация к проекту «Роботехнический надводный аппарат для гидрографических исследований в акваториях арктических водоемов»

Презентация к проекту «Роботехнический надводный аппарат для гидрографических исследований в акваториях арктических водоемов»

Автор: Юнусов Марк Радифович

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ СОШ №16, г. Екатеринбург, 10 класс

Научный руководитель: Кравчук С.Г., Прокопова С.М., Раева А.В.

Сбор данных о комплексном состоянии окружающей среды в водных экосистемах Мирового океана, и в арктических акваториях в частности, представляет собой сложную техническую задачу. Обычно для этого используются исследовательские суда, управляемые человеком, что неэффективно с точки зрения времени и затрат, а также может представлять опасность для самих исследователей (например, погружение с аквалангом для сбора проб). Однако в последние годы для этих целей начинают разрабатывать и использовать новые типы аппаратов – безэкипажные автономные робототехнические комплексы, причем как подводные, так и надводные. В своем проекте я сосредоточился на разработке надводного аппарата, т.к. данный класс судов представляется мне наиболее перспективным для решения задач оперативного мониторинга в экологически уязвимых экосистемах рек и озер арктического региона.

Безэкипажные надводные аппараты (Unmanned Surface Vehicles (USV)) представляют собой дистанционно управляемые плоты, оснащенные различными камерами и датчиками для сбора данных об окружающей среде. Существует широкий спектр надводных роботов различных размеров (от 1 до 10 метров в длину, весом от 30 кг до нескольких тонн). Объектом моей разработки стал малогабаритный надводный робот (не более 2 м в длину), который можно легко транспортировать и использовать при проведении исследований в труднодоступных экосистемах, что в полной мере относится к водоемам арктического региона.

Мой проект представляет собой малый роботизированный катамаран, длиной чуть больше 1 метра и снаряженной массой около 30 кг. Основная особенность конструкции катамарана – это низкопрофильная плавучая поверхность, предназначенная для перемещения в условиях мелководных северных рек и озер. Также в моем катамаране предусмотрен грузовой отсек для установки подводных датчиков или оборудования на палубе. Понтоны катамарана складываются для компактного хранения; батарею можно легко достать из отсека и быстро заменить, что позволяет продлить время работы на воде.

Основная сфера применения моего аппарата – это исследовательские миссии на мелководье, в заповедниках, труднодоступных зонах северных водоемов. С помощью устанавливаемых лидаров данный аппарат может проводить батиметрическую съемку и визуализацию дна в портах, гаванях и внутренних водоемах, хвостохранилищах, проводить регулярные инспекции подводной инфраструктуры, а также применяться в подводной археологии и для поиска затонувших объектов.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Презентация к проекту «Протез руки для упрощения процесса пользования инструментами с управлением через ЭМГ-датчики»

Актуальность проекта. Разработка инновационного инструментального протеза руки крайне важна для повышения качества жизни людей с ограниченными возможностями. По данным Всемирной организации здравоохранения, миллионы людей сталкиваются с трудностями в…

Проектная работа «Влияние воздушного пластилина на мое развитие»

В наше время большое разнообразие материалов для лепки. Но именно выбор в пользу воздушного пластилина дает большие потенциальные возможности для разностороннего развития. Воздушный пластилин очень мягкий в отличие от обычного пластилина, который тяж…

Исследовательский технологический проект на тему: «Костюм антропоморфного персонажа в технике «фурсьют»

Обоснование выбора: два года назад на просторах интернета мне попалось видео с необычным мероприятием, где ребята демонстрировали яркие меховые костюмы в виде животных. Мне стала интересна эта тема, и я решила попробовать изготовить такой же костюм….

Курсовая работа «Ассортимент горячих блюд из овощей, грибов и сыра при обслуживании по типу шведского стола»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В ресторанах при гостиницах наиболее распространенный метод обслуживания — шведский стол. На нем все имеющееся питание выставляется для широкого доступа и постоянно обновляется. Блюда подаются в больших количествах, чтобы любой мог брать сколько угод…

Исследовательская работа «Безопасные краски»

Говоря об искусстве, мы вспоминаем живопись. Какие уникальные полотна и картины созданы талантливыми художниками!   Многие из шедевров дошли до нас из глубины веков и радуют до сих пор. Краски в нашей жизни занимают огромное место. Без красок наш мир…

Исследовательский проект «Экологически безопасная упаковка из крапивы»

В детстве я любила слушать сказку «Дикие лебеди» Г.Х.Андерсена, смотрела мультфильм по этому произведению. После прочтения книги задумалась о том, как у главной героини Элизы могли получиться рубашки из крапивы? Ведь крапива – это обычный сорняк на н…

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Ключевые слова

Дата публикации работы

29.03.2024