Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Презентация к проекту «Роботехнический надводный аппарат для гидрографических исследований в акваториях арктических водоемов»
Автор: Юнусов Марк Радифович
Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ СОШ №16, г. Екатеринбург, 10 класс
Научный руководитель: Кравчук С.Г., Прокопова С.М., Раева А.В.
Сбор данных о комплексном состоянии окружающей среды в водных экосистемах Мирового океана, и в арктических акваториях в частности, представляет собой сложную техническую задачу. Обычно для этого используются исследовательские суда, управляемые человеком, что неэффективно с точки зрения времени и затрат, а также может представлять опасность для самих исследователей (например, погружение с аквалангом для сбора проб). Однако в последние годы для этих целей начинают разрабатывать и использовать новые типы аппаратов – безэкипажные автономные робототехнические комплексы, причем как подводные, так и надводные. В своем проекте я сосредоточился на разработке надводного аппарата, т.к. данный класс судов представляется мне наиболее перспективным для решения задач оперативного мониторинга в экологически уязвимых экосистемах рек и озер арктического региона.
Безэкипажные надводные аппараты (Unmanned Surface Vehicles (USV)) представляют собой дистанционно управляемые плоты, оснащенные различными камерами и датчиками для сбора данных об окружающей среде. Существует широкий спектр надводных роботов различных размеров (от 1 до 10 метров в длину, весом от 30 кг до нескольких тонн). Объектом моей разработки стал малогабаритный надводный робот (не более 2 м в длину), который можно легко транспортировать и использовать при проведении исследований в труднодоступных экосистемах, что в полной мере относится к водоемам арктического региона.
Мой проект представляет собой малый роботизированный катамаран, длиной чуть больше 1 метра и снаряженной массой около 30 кг. Основная особенность конструкции катамарана – это низкопрофильная плавучая поверхность, предназначенная для перемещения в условиях мелководных северных рек и озер. Также в моем катамаране предусмотрен грузовой отсек для установки подводных датчиков или оборудования на палубе. Понтоны катамарана складываются для компактного хранения; батарею можно легко достать из отсека и быстро заменить, что позволяет продлить время работы на воде.
Основная сфера применения моего аппарата – это исследовательские миссии на мелководье, в заповедниках, труднодоступных зонах северных водоемов. С помощью устанавливаемых лидаров данный аппарат может проводить батиметрическую съемку и визуализацию дна в портах, гаванях и внутренних водоемах, хвостохранилищах, проводить регулярные инспекции подводной инфраструктуры, а также применяться в подводной археологии и для поиска затонувших объектов.
Смотреть похожие работы
Исследовательский проект «Настольная игра «Семь чудес Красноярского края»
Исследовательский проект «Загадочный предмет»
Исследовательская работа «Особенности приготовления фондю. История фондю»
Исследовательский проект «Роботизированное устройство для осуществления строительных работ в дорожном хозяйстве»
Исследовательский проект «Разработка игры «Внимательный эколог» и исследование её эффективности в процессе экологического воспитания школьников»
Исследовательский проект «Шкатулка из дерева»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий