Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проект «Разработка нечетких алгоритмов управления для сельскохозяйственных роботов»

Проект «Разработка нечетких алгоритмов управления для сельскохозяйственных роботов»

Автор: Орманов Адилет Нурланулы

Место работы/учебы (аффилиация): Национальный исследовательский Томский политехнический университет, магистрант

Научный руководитель: Мамонова Татьяна Егоровна, доцент

Статья посвящена ключевым проблемам использования алгоритмов управления, основанных на нечеткой логике для сельскохозяйственных роботов. В данной статье рассматриваются проблемы ухода за посевами картофеля и борьбы с сорняками для этой культуры. В данной работе разработаны основные алгоритмы управления приводами используемой роботизированной платформы. Эти алгоритмы были разработаны с использованием программного обеспечения MatLab и библиотеки Simulink.

Ключевые слова: сорное растение, культиватор, сельскохозяйственный робот. привод, алгоритм, нечеткая логика.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Технические дисциплины

Статья «Беспилотные ассистенты как часть технологической трансформации бизнеса: востребованность, функционал и воздействие на клиентов»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Развитие инноваций и повышение их доступности стали важным фактором, который обусловил необходимость непрерывной технологической трансформации бизнеса. Одним из ключевых направлений этой трансформации является внедрение автоматизированных технологий,...

Технические дисциплины

Статья «Использование цифровых технологий при разработке проектов благоустройства»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Рассматривается применение SMART-технологий в мировом и отечественном благоустройстве, влияние использования интерактивной среды на качество хини, роль достижений цифровизации на взаимодействие с будущими пользователями благоустроенных территорий. Пр...

Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины

Статья «Устойчивое развитие и инновации в индустрии гостеприимства: преимущества и вызовы»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Предмет. В последние годы индустрия гостеприимства стала одной из самых важных и наиболее быстро развивающихся секторов мировой экономики. В то же время в современном мире стремительно внедряются новые технологии, такие как робототехника и искусствен...

Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины

Статья «Применение искусственного интеллекта в ресторанном бизнесе: оптимизация маркетинговых практик»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В этой статье обсуждается возможность применения искусственного интеллекта в маркетинге региональной ресторанной индустрии. Искусственный интеллект — это новая концепция и бизнес-возможность для повышения эффективности работы компаний. Искусственный...

Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины

Статья «Адаптация менеджеров к искусственному интеллекту: изменение компетенций»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Предмет. Учитывая все более значительную роль малых и средних предприятий (МСП) в мировой экономике и региональной экономике России и все более конкурентные рынки, на которых работают эти компании, способность МСП внедрять технологии искусственного и...

Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины

Статья «Оптимизация навыков менеджеров в контексте искусственного интеллекта»

Предмет. Учитывая все более значительную роль малых и средних предприятий (МСП) в мировой экономике и региональной экономике России и все более конкурентные рынки, на которых работают эти компании, способность МСП внедрять технологии искусственного и...

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Дата публикации работы

23.05.2022