Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Проект «Разработка нечетких алгоритмов управления для сельскохозяйственных роботов»
Автор: Орманов Адилет Нурланулы
Место работы/учебы (аффилиация): Национальный исследовательский Томский политехнический университет, магистрант
Научный руководитель: Мамонова Татьяна Егоровна, доцент
Статья посвящена ключевым проблемам использования алгоритмов управления, основанных на нечеткой логике для сельскохозяйственных роботов. В данной статье рассматриваются проблемы ухода за посевами картофеля и борьбы с сорняками для этой культуры. В данной работе разработаны основные алгоритмы управления приводами используемой роботизированной платформы. Эти алгоритмы были разработаны с использованием программного обеспечения MatLab и библиотеки Simulink.
Ключевые слова: сорное растение, культиватор, сельскохозяйственный робот. привод, алгоритм, нечеткая логика.
Перезагрузить документ 
Открыть в новой вкладке Смотреть похожие работы
Технические дисциплины
Научная статья «Проектирование и разработка информационной системы управления ИТ-проектами»
Технические дисциплины
Статья «Основы фото и видео редактирования на мобильных устройствах с учётом интересующего контента для обучающихся»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Технические дисциплины
Научная статья «Разработка алгоритма проверки работоспособности радиолокационного комплекса на вертолёте»
Технические дисциплины
Статья «Современные подходы к формированию экологической грамотности студентов СПО в процессе изучения дисциплины «Материаловедение»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Гуманитарные дисциплины, Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины
Статья «Проблемы и перспективы правового регулирования робототехники»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины
Статья «Влияние нейронных сетей на трансформацию рынка труда интеллектуальных профессий»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий