Проектная работа «Автоматический умный горшок для комнатного растения из конструктора Lego Mindstorms Education EV3»

Данная работа носит исследовательский характер и состоит из теоретической и практической частей. Проектная работа посвящена созданию опытного образца роботизированной системы контроля уровня освещения для комнатного растения и переноса его в камфорную зону на подоконнике. Актуальность работы обусловлена тем, что растения от самых экзотичных до широко распространенных требуют регулярного ухода и необходимого освещения, который крайне сложно обеспечить, когда уровень освещения на подоконнике не равномерный. Однако система автоматического умного горшка решит эту проблему.

Цель работы: разработать экспериментальный образец устройства роботизированного горшка, позволяющий в автоматическом режиме переносить комнатное растение в более комфортный участок на подоконнике.

В работе решены следующие задачи: изучены интернет-источники по роботизации, разработана компоновка робота и основные принципы работы автоматического горшка.

Протестировано робототехническое устройство и исследована работа датчиков. При этом были использованы следующие методы: сбор, анализ, систематизация информации через Интернет.

Работа представляет актуальное самостоятельное исследование, в котором удалось добиться решения поставленных задач и цели.