Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Легко ли сделать шаг? Влияние центра тяжести на устойчивость шагающих конструкций»

Исследовательский проект «Легко ли сделать шаг? Влияние центра тяжести на устойчивость шагающих конструкций»

Автор: Лодыгин Андрей Денисович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ "Многопрофильный образовательный центр "Созвездие - Сузорье", г. Арзамас, Нижегородская область, 5 класс

Научный руководитель: Бурзаева Светлана Вячеславовна

Цель исследования: Изучить влияние центра тяжести на устойчивость шагающих конструкций на примере создания и сравнения трёх моделей роботов с разным количеством ног (2, 4 и 6).

Задачи исследования:

  1. Изучить теоретические основы понятия «центр тяжести» и его влияние на устойчивость конструкций.
  2. Проанализировать биомеханику ходьбы у человека и животных.
  3. Спроектировать и изготовить три модели шагающих роботов:
    • на 6 ногах (по аналогии с пауком),
    • на 4 ногах,
    • на 2 ногах (по аналогии с человеком/гусем).
  4. Исследовать и сравнить устойчивость созданных моделей в зависимости от расположения центра тяжести.
  5. Сформулировать выводы о сложности создания и устойчивости шагающих систем с разным количеством опор.

Гипотеза работы: Легко ли сделать шаг? Шаг как физическое движение является результатом управления положением центра тяжести. Устойчивость шагающей конструкции напрямую зависит от количества точек опоры и расположения центра тяжести: чем больше ног и чем ниже расположен центр тяжести, тем устойчивее конструкция. Создание устойчивого двуногого шагающего робота является наиболее сложной инженерной задачей по сравнению с четырёх- и шестиногими моделями.

Выводы: На основе проведённых исследований сделан вывод о том, что сложность создания и устойчивость шагающего робота обратно пропорциональны количеству опор. Двуногая модель требует наиболее сложной системы управления для компенсации высокого центра тяжести, в то время как шестиногая модель демонстрирует высокую статическую устойчивость даже при простой конструкции. Таким образом, все поставленные задачи были выполнены, что подтвердило первоначальную гипотезу и позволило достичь цели исследования.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Научно-исследовательская работа «Тайны удивительной смолы: от истории до волшебства превращений»

Цель моей работы заключается в том, чтобы узнать как можно больше информации об эпоксидной смоле, её истории, применении, научиться с ней работать, сравнить с другими материалами, схожими по характеристикам и применению (УФ-смола), выделить плюсы и м…
Посмотреть работу

Творческий проект по технологии «Изготовление украшения для волос «косник» в старинной русской технике «Сажение по бели»

Цель проекта: изготовление украшения для волос «косник» в старинной русской технике «Сажение по бели». Задачи: Найти примеры украшений, выполненных в технике «Сажение по бели»в музейных собраниях. Узнать историю возникновения этой техники и проследит…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Игрушки без батареек: осваиваем солнечную энергию на примере машинки»

Цель: проверить возможность замены батареек на солнечную панель в игрушечной машинке. Задачи: Изучить принцип работы солнечной панели и её преимущества перед сменными батарейками. Подобрать необходимые запчасти и смонтировать солнечную панель на корп…
Посмотреть работу

Презентация «Лабораторное оборудование для изучение роста растений с использованием различных гидропонных методов»

В кружке Луна 2040 мы занимаемся выращиванием растений в гидропонике используя разные методы. Для сравнения этих методов я захотел сделать специальное лабораторное оборудование. Это важно, чтобы обеспечивать людей продовольствием в условиях истощения…
Посмотреть работу

Исследовательская работа «Модель подъемного крана для проверки законов физики»

Без грузоподъемных машин всех современных зданий построено не было бы, но задумывались ли вы о том какие законы физики в них применяется? В работе рассматриваются история создания и принципы работы подъемного крана. В работе выдвигается гипотеза: соз…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Дворцовые катальные горки: утраченное наследие Петербурга»

Цель работы — создание макета катальной горки, демонстрирующего технические решения, физические явления и силы, которые лежат в основе конструкции дворцовых катальных горок. Задачи исследования: Изучить литературу и интернет-ресурсы по теме дворцовые…
Посмотреть работу

Конкурс, в котором работа участвует

VIII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 2025/26

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по технологии

Дата публикации работы

17.04.2026