Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Легко ли сделать шаг? Влияние центра тяжести на устойчивость шагающих конструкций»

Исследовательский проект «Легко ли сделать шаг? Влияние центра тяжести на устойчивость шагающих конструкций»

Автор: Лодыгин Андрей Денисович

Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ "Многопрофильный образовательный центр "Созвездие - Сузорье", г. Арзамас, Нижегородская область, 5 класс

Научный руководитель: Бурзаева Светлана Вячеславовна

Цель исследования: Изучить влияние центра тяжести на устойчивость шагающих конструкций на примере создания и сравнения трёх моделей роботов с разным количеством ног (2, 4 и 6).

Задачи исследования:

  1. Изучить теоретические основы понятия «центр тяжести» и его влияние на устойчивость конструкций.
  2. Проанализировать биомеханику ходьбы у человека и животных.
  3. Спроектировать и изготовить три модели шагающих роботов:
    • на 6 ногах (по аналогии с пауком),
    • на 4 ногах,
    • на 2 ногах (по аналогии с человеком/гусем).
  4. Исследовать и сравнить устойчивость созданных моделей в зависимости от расположения центра тяжести.
  5. Сформулировать выводы о сложности создания и устойчивости шагающих систем с разным количеством опор.

Гипотеза работы: Легко ли сделать шаг? Шаг как физическое движение является результатом управления положением центра тяжести. Устойчивость шагающей конструкции напрямую зависит от количества точек опоры и расположения центра тяжести: чем больше ног и чем ниже расположен центр тяжести, тем устойчивее конструкция. Создание устойчивого двуногого шагающего робота является наиболее сложной инженерной задачей по сравнению с четырёх- и шестиногими моделями.

Выводы: На основе проведённых исследований сделан вывод о том, что сложность создания и устойчивость шагающего робота обратно пропорциональны количеству опор. Двуногая модель требует наиболее сложной системы управления для компенсации высокого центра тяжести, в то время как шестиногая модель демонстрирует высокую статическую устойчивость даже при простой конструкции. Таким образом, все поставленные задачи были выполнены, что подтвердило первоначальную гипотезу и позволило достичь цели исследования.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Свет луны: проект светильника-луны»

Цель работы заключается в разработке и практической реализации методики создания функционального светильника-луны, демонстрирующего возможности применения природных объектов в дизайне интерьера. В ходе исследования были решены следующие задачи: Изуче…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Игрушки детей блокадного Ленинграда»

Цель: собрать информацию об игрушках времен войны, взять интервью у людей, переживших блокаду Ленинграда, создать эскиз куклы и сшить её. Задачи: узнать историю возникновения игрушек; посетить музеи с экспозициями, посвященными игрушкам детей войны;…
Посмотреть работу

Презентация к проекту «Массажный аппарат D-LEEK для реабилитации после травм и неврологических заболеваний»

В данном проекте рассмотрена проблема недоступности профессиональной аппаратной реабилитации для большинства пациентов. Существующие устройства (LPG, R Sleek) громоздки, требуют обученного оператора и имеют крайне высокую стоимость (от 1,4 млн рублей…
Посмотреть работу

Проект «Технология изготовления традиционного русского накосника для девичьих кос»

Цель – реконструкция аналога славянского накосного украшения для повышения интереса к изучению исконной русской культуры у подростков и сохранению традиционного ремесла. Задачи: Изучить и проанализировать источники и первоисточники по теме. Выявить о…
Посмотреть работу

Научно-исследовательская работа «Тайны удивительной смолы: от истории до волшебства превращений»

Цель моей работы заключается в том, чтобы узнать как можно больше информации об эпоксидной смоле, её истории, применении, научиться с ней работать, сравнить с другими материалами, схожими по характеристикам и применению (УФ-смола), выделить плюсы и м…
Посмотреть работу

Творческий проект по технологии «Изготовление украшения для волос «косник» в старинной русской технике «Сажение по бели»

Цель проекта: изготовление украшения для волос «косник» в старинной русской технике «Сажение по бели». Задачи: Найти примеры украшений, выполненных в технике «Сажение по бели»в музейных собраниях. Узнать историю возникновения этой техники и проследит…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VIII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 2025/26

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по технологии

Дата публикации работы

17.04.2026