Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Программа управления захватом движений роботизированной трёхпозиционной рукой MRs «Motion capture control program for a robotic three-position arm MRs»

Исследовательская работа «Программа управления захватом движений роботизированной трёхпозиционной рукой MRs «Motion capture control program for a robotic three-position arm MRs»

Автор: Бурлаков Алексей Павлович

Место работы/учебы (аффилиация): Учреждение образования "Слуцкий государственный колледж", Беларусь, 2 курс

Научный руководитель: Панасенко Сергей Игоревич

Система MRs – это система, которая позволяет управлять объектами при помощи движений кисти или жестов. Осуществляется при помощи контроллера Leap Motion.
Leap Motion – контроллер, который распознает движения не больших объектов, в области куба со стороной 61см. Распознание и отслеживание происходит при помощи инфракрасной камеры. Контроллер подключается к ПК, на котором установлена программа, которая позволяет контроллеру Leap Motion работать со средой Arduino. Далее программа считывает данные с контроллера, обрабатывает их, и посылает данные в микроконтроллер ESP826, который передает данные в Arduino (ATmega2560) через UART. Микроконтроллер задает угол поворота каждого сервоприводам от 0 до 180 градусов. Сервоприводы (MG996R) же и управляют движениями пальцев, при помощи системы тяг. Программа написана на языках С++, Rust, Python.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Выпускная квалификационная работа «Разработка программного модуля для определения зон роста биологического объекта с применением машинного обучения»

Автоматизация научных исследований играет ключевую роль в современном мире, ускоряя процесс получения и анализа данных, повышая точность и качество результатов, а также обеспечивая возможность более глубокого анализа и предсказаний. С развитием техно…
Посмотреть работу

Проект «Легенды и мифы уникальных гор Якутии»

Большую часть Республики Саха (Якутия) занимают горы и плоскогорья, которые являются главными природными богатствами. Они поражают не только своими размерами, но красотой и разнообразием: это альпийские поля предгорий, горные тундры, безлесные гольцы…
Посмотреть работу

Проект «Создание бота для программы Discord на языке Python»

Важность выбранной темы заключается в том, что сегодня практически все пользователи смартфонов используют мессенджеры. Это новый вид коммуникации появился и мгновенно почти вытеснил с рынка обычную телефонную связь. Пересылать файлы, бесплатно звонит…
Посмотреть работу

Проект «Сборка робота-автомобиля с дистанционным управлением на базе программы Arduino»

В нашей повседневной жизни автоматика и робототехника применяется во многих областях. Видим такие устройства, например дома (роботы-пылесосы), на заводах и фабриках (автоматические станки с ЧПУ), на транспорте (турникеты в метро, беспилотные автомоби…
Посмотреть работу

Проект «Открытие школы робототехники и программирования»

В рамках подготовки проекта открытия школы робототехники и программирования проведено комплексное маркетинговое исследование услуг такого рода г. Курска, произведен расчет предполагаемых инвестиционных и текущих расходов, а также разработаны организа…
Посмотреть работу

Проект «Программно-аппаратный комплекс предпрофильного отбора и реабилитации операторов дронов»

Проект посвящён созданию мобильного программно-аппаратного комплекса пред-профильного отбора и реабилитации операторов дронов. Решаемые проблемы: предпрофильный отбор кандидатов способных эффективно дистанционно управлять дронами; контроль степени ут…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2020/2021»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательская работа

Ключевые слова

Проект по программированию (Pascal, Python, Java, С, С++, C# и др.)

Дата публикации работы

16.05.2021