Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Программа управления захватом движений роботизированной трёхпозиционной рукой MRs «Motion capture control program for a robotic three-position arm MRs»

Исследовательская работа «Программа управления захватом движений роботизированной трёхпозиционной рукой MRs «Motion capture control program for a robotic three-position arm MRs»

Автор: Бурлаков Алексей Павлович

Место работы/учебы (аффилиация): Учреждение образования "Слуцкий государственный колледж", Беларусь, 2 курс

Научный руководитель: Панасенко Сергей Игоревич

Система MRs – это система, которая позволяет управлять объектами при помощи движений кисти или жестов. Осуществляется при помощи контроллера Leap Motion.
Leap Motion – контроллер, который распознает движения не больших объектов, в области куба со стороной 61см. Распознание и отслеживание происходит при помощи инфракрасной камеры. Контроллер подключается к ПК, на котором установлена программа, которая позволяет контроллеру Leap Motion работать со средой Arduino. Далее программа считывает данные с контроллера, обрабатывает их, и посылает данные в микроконтроллер ESP826, который передает данные в Arduino (ATmega2560) через UART. Микроконтроллер задает угол поворота каждого сервоприводам от 0 до 180 градусов. Сервоприводы (MG996R) же и управляют движениями пальцев, при помощи системы тяг. Программа написана на языках С++, Rust, Python.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проектная работа по созданию игры на платформе Uniti «Мусорный подход: приключение по управлению отходами»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В современном мире компьютерные игры становятся все более популярным и важным элементом образовательного процесса. Игры не только увлекают детей и подростков, но и способствуют развитию различных навыков, таких как логическое мышление, решение пробле…

Проект «Защита данных»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

На сегодняшний день информация является главной ценностью современного мира. Благодаря информации осуществляется управление практически всеми сферами жизни современного человека. Информационные ресурсы приносят значительную пользу, однако они могут б…

Проект «Компьютерные вирусы»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В современном мире компьютерные вирусы представляют из себя серьезную угрозу для безопасности информации. Пользователи компьютеров и гаджетов находятся под постоянной угрозой заражения вредоносным ПО. Разнообразие этих вредоносных программ обширно: о…

Исследовательский проект «Разработка веб-сервиса для оптимизации составления расписания, основанное на искусственном интеллекте»

Проблема усовершенствования учебного процесса образовательной организации за счет планирования проведения занятий является известной, ее решением занимались многие ученые и практики по созданию автоматизированных систем. В настоящее время эта проблем…

Информационный проект «Шифрование информации»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В наше время вопрос безопасности данных в интернете стоит особенно остро. Многие люди сталкиваются с проблемой утечки данных и их дальнейшим использованием в нежелательных целях мошенниками. Однажды, используя для переписки с подругой электронную поч…

Индивидуальный проект «Универсальная среда разработки программного обеспечения»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В век информационных технологий разрабатывается бесчисленное множество программного обеспечения для решения различных задач, которое с каждым годом находит применение во все большем количестве отраслей. Создание программы с абсолютного нуля, не имея…

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Ключевые слова

Дата публикации работы

16.05.2021