Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Шагающий механизм»

Исследовательская работа «Шагающий механизм»

Автор: Шаламов Данил Денисович

Место работы/учебы (аффилиация): МАУ ДО ДЮЦ "Ровесник", 4 класс

Научный руководитель: Красных Алена Олеговна

В настоящее время практически во всех промышленно развитых странах интенсивно ведутся работы по созданию и исследованию шагающих роботов. Это вызвано тем, что шагающие машины по сравнению с традиционными колёсными и гусеничными машинами имеют ряд преимуществ перед традиционными транспортными средствами при движении по поверхности со сложным рельефом, такими как пресечённая местность, завалы, а также внутри зданий и сооружений, где необходимо перемещаться по лестницам и узким коридорам и шахтам. Кроме того шагающие роботы уменьшают губительное воздействие на плодородный слой земли при движении. Эти особенности машины с шаговым движением могут быть востребованы при создании сельскохозяйственных роботов.

Актуальность данной темы обусловлена тем, что шагающие роботы приобретают всеобщую популярность. Созданием шагающих роботов и управлением их движения занимаются многие ученые, улучшая разработанные ранее двуногие, четерехногие и шестиногие шагающие механизмы.

Новизна данной темы в том, что действующие модели четырехногого и шестиногого шагающих механизмов, созданные из элементов конструктора LEGO,  дают возможность увидеть, как работает шагающий механизм, и понят разницу между четырехногим и шестиногим шагающим механизмом.

Цель (проблема) данного исследования: провести сравнение шестиногих и четырехногих роботов.

Задачи:

  • Собрать информацию о шагающих роботах;
  • Создать действующую модель шестиногого шагающего робота;
  • Создать действующую модель четырехногого шагающего робота
  • Проанализировать принцип работы;

Для этого мне понадобилось изучение комплекта LEGO Education «Mindstorms EV3». Анализ принципа работы шагающего механизма средствами дополнительной литературы и поиска информации в сети «Интернет».

Загрузчик Загрузка...
Логотип EAD Слишком долго?

Перезагрузка Перезагрузить документ
| Открыть Открыть в новой вкладке

Скачать Исследовательская работа «Шагающий механизм» [1.18 MB]

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Робот-помощник для очистки мусора земной орбиты»

С начала освоения космоса состоялось около 5 тыс. запусков. За это время около 6 тыс. спутников оказались на орбите. Сегодня около 3,5 тыс. выработали свой ресурс и только тысяча функционирует. Количество мусора возрастает в геометрической прогрессии…
Посмотреть работу

Презентация «ЛЕГО-конструирование как первый шаг к созданию бионического протеза»

Создание современных бионических протезов – это результат работы ученых, изучающих техническую бионику. Ранее специалисты подразумевали под «бионическими» протезами такие устройства, которые похожи на часть тела, которую они замещают. Гипотеза — возм…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание анимации с помощью конструктора LEGO»

Я с детства увлекаюсь конструктором LEGO. Мне нравится самой создавать разные модели и декорации. Всегда получаются красивые конструкции, с которыми я люблю играть. В прошлом году я посещал кружок по LEGO-конструированию в ЦДТ. Однажды мы решили испо…
Посмотреть работу

Проект «Робот-помощник»

Робототехника на данный момент актуальна во всех сферах человеческой деятельности. Возможно может быть везде: дома, на производстве, на улице, в учебных и медицинских учреждениях, где многие используют мобильные технологии, бытовую и компьютерную тех…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Наглядность в образовательном процессе: робототехника и облачные технологии на уроках математики»

Образовательная робототехника – это новое междисциплинарное направление обучения школьников, интегрирующее знания о физике, технологии, математике, кибернетике и ИКТ, позволяющее вовлечь в процесс инновационного научно-технического творчества учащихс…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Фитобот для здоровья людей»

Описание проблемы – лечебные травы помогают от разных болезней. Столетиями люди передавали знания о лечебных растениях и хранили рецепты в толстых книгах: «Травниках». В современных аптеках тоже можно увидеть большое разнообразие препаратов из лечебн…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2018/2019»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательская работа

Ключевые слова

Проект "Лего"

Дата публикации работы

20.02.2019