Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Шагающий механизм»

Исследовательская работа «Шагающий механизм»

Автор: Шаламов Данил Денисович

Место работы/учебы (аффилиация): МАУ ДО ДЮЦ "Ровесник", 4 класс

Научный руководитель: Красных Алена Олеговна

В настоящее время практически во всех промышленно развитых странах интенсивно ведутся работы по созданию и исследованию шагающих роботов. Это вызвано тем, что шагающие машины по сравнению с традиционными колёсными и гусеничными машинами имеют ряд преимуществ перед традиционными транспортными средствами при движении по поверхности со сложным рельефом, такими как пресечённая местность, завалы, а также внутри зданий и сооружений, где необходимо перемещаться по лестницам и узким коридорам и шахтам. Кроме того шагающие роботы уменьшают губительное воздействие на плодородный слой земли при движении. Эти особенности машины с шаговым движением могут быть востребованы при создании сельскохозяйственных роботов.

Актуальность данной темы обусловлена тем, что шагающие роботы приобретают всеобщую популярность. Созданием шагающих роботов и управлением их движения занимаются многие ученые, улучшая разработанные ранее двуногие, четерехногие и шестиногие шагающие механизмы.

Новизна данной темы в том, что действующие модели четырехногого и шестиногого шагающих механизмов, созданные из элементов конструктора LEGO,  дают возможность увидеть, как работает шагающий механизм, и понят разницу между четырехногим и шестиногим шагающим механизмом.

Цель (проблема) данного исследования: провести сравнение шестиногих и четырехногих роботов.

Задачи:

  • Собрать информацию о шагающих роботах;
  • Создать действующую модель шестиногого шагающего робота;
  • Создать действующую модель четырехногого шагающего робота
  • Проанализировать принцип работы;

Для этого мне понадобилось изучение комплекта LEGO Education «Mindstorms EV3». Анализ принципа работы шагающего механизма средствами дополнительной литературы и поиска информации в сети «Интернет».

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проектная работа «Роботы. Помощники?»

В удивительное время мы живем, еще наши бабушки и дедушки  считали, роботов чем-то сверхъестественным. А заметки о них читали только на страницах фантастических книг и журналов. В наше время роботы не новость, и встречаются повсеместно. Моя мама мног…

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…

Исследовательский проект «Робот-помощник для очистки мусора земной орбиты»

С начала освоения космоса состоялось около 5 тыс. запусков. За это время около 6 тыс. спутников оказались на орбите. Сегодня около 3,5 тыс. выработали свой ресурс и только тысяча функционирует. Количество мусора возрастает в геометрической прогрессии…

Презентация «ЛЕГО-конструирование как первый шаг к созданию бионического протеза»

Создание современных бионических протезов – это результат работы ученых, изучающих техническую бионику. Ранее специалисты подразумевали под «бионическими» протезами такие устройства, которые похожи на часть тела, которую они замещают. Гипотеза — возм…

Проектная работа «Создание анимации с помощью конструктора LEGO»

Я с детства увлекаюсь конструктором LEGO. Мне нравится самой создавать разные модели и декорации. Всегда получаются красивые конструкции, с которыми я люблю играть. В прошлом году я посещал кружок по LEGO-конструированию в ЦДТ. Однажды мы решили испо…

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Ключевые слова

Дата публикации работы

20.02.2019