Исследовательская работа «Шагающий механизм»

В настоящее время практически во всех промышленно развитых странах интенсивно ведутся работы по созданию и исследованию шагающих роботов. Это вызвано тем, что шагающие машины по сравнению с традиционными колёсными и гусеничными машинами имеют ряд преимуществ перед традиционными транспортными средствами при движении по поверхности со сложным рельефом, такими как пресечённая местность, завалы, а также внутри зданий и сооружений, где необходимо перемещаться по лестницам и узким коридорам и шахтам. Кроме того шагающие роботы уменьшают губительное воздействие на плодородный слой земли при движении. Эти особенности машины с шаговым движением могут быть востребованы при создании сельскохозяйственных роботов.

Актуальность данной темы обусловлена тем, что шагающие роботы приобретают всеобщую популярность. Созданием шагающих роботов и управлением их движения занимаются многие ученые, улучшая разработанные ранее двуногие, четерехногие и шестиногие шагающие механизмы.

Новизна данной темы в том, что действующие модели четырехногого и шестиногого шагающих механизмов, созданные из элементов конструктора LEGO,  дают возможность увидеть, как работает шагающий механизм, и понят разницу между четырехногим и шестиногим шагающим механизмом.

Цель (проблема) данного исследования: провести сравнение шестиногих и четырехногих роботов.

Задачи:

• Собрать информацию о шагающих роботах;
• Создать действующую модель шестиногого шагающего робота;
• Создать действующую модель четырехногого шагающего робота
• Проанализировать принцип работы;

Для этого мне понадобилось изучение комплекта LEGO Education «Mindstorms EV3». Анализ принципа работы шагающего механизма средствами дополнительной литературы и поиска информации в сети «Интернет».