Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»

Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»

Автор: Мухаметов Ильнур Ильшатович

Место работы/учебы (аффилиация): ГБОУ СОШ №5 г. Сызрани Cамарской области, 7 класс

Научный руководитель: Артемова Дания Талгатовна

Актуальность исследования: промышленный робот–сортировщик  необходим для замены человеческого труда. При применении робота производительность труда  повышается, так как робот-сортировщик может выполнять необходимые действия  быстрее и точнее человека, При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает во много раз  по сравнению с ручным производством.

Заменяя человека, робот-сортировщик значительно уменьшает затраты производства на оплату разного рода специалистов.  С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс.   Исключение человеческого фактора приводит к уменьшению различных ошибок. Именно роботы способны выполнять  действия быстро, безошибочно и без устали. Это позволяет заменить человека на монотонных и тяжелых работах, увеличить производительность труда, повысить качество работы,  добиться экономии материалов и энергии.

Проблема: На  складах  много  тяжёлых  грузов, которые человек  не  может  быстро  отсортировать. Для  этого  он  тратит  много  времени  и  усилий. Чтобы  быстро  и  безошибочно  совершать  данные  операции, необходимо  создать  робота-сортировщика, способного  облегчить  работу человека.

Цель работы: Сконструировать  и  запрограммировать  робота-сортировщика  для  складских  работ.

Задачи:

  1. Провести  анализ  существующих  конструкций роботов-сортировщиков. Выявить  их  плюсы  и  минусы.
  2. Выполнить моделирование электрической части робота.
  3. Выполнить моделирование механики  робота-сортировщика.
  4. Программирование  робота.
  5. Испытание  робота.

 Гипотеза: Можно создать робототехническое устройство на базе Ардуино,  который сможет заменить человека.

Предмет исследования: робот-сортировщик, приводимый в действие определенными командами.

Методы исследования: теоретический и практический. Теоретический метод: изучение научной-популярной литературы и материал сайтов Интернет. Практический метод: проектирование, конструирование, программирование робототехнического устройства

Продукт исследования: робот должен двигаться на колесной паре. На роботе должно быть размещены  датчики,  выполняющие различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного   обеспечения. Робот должен выполнять все заложенные функции автономно. Робот должен  двигаться по линии, захватывать объект и переносить его в определенное место. Робот должен находить, определять местонахождение необходимого товара, поднимать и переносить объект в определенное место.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Технические дисциплины

Проект «Газотурбинные двигатели: физические основы, история создания и применения в России»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Актуальность темы данного проекта заключается в том, что стратегия развития современной России направлена на научно-техническое развитие и импортозамещение, в том числе, в сфере разработки и применения наиболее эффективных видов двигателей в технике....
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Съедобная посуда, как метод борьбы с пластиком»

Одной из проблем ХХI веке считается загрязнение окружающей среды различным пластиком, а это мусор, который не разлагается или имеет длительный срок разложения. Ежедневно мы пользуемся одноразовой посудой. Массовое потребление пластиковой посуды стало...
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Наглядность в образовательном процессе: робототехника и облачные технологии на уроках математики»

Образовательная робототехника – это новое междисциплинарное направление обучения школьников, интегрирующее знания о физике, технологии, математике, кибернетике и ИКТ, позволяющее вовлечь в процесс инновационного научно-технического творчества учащихс...
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Экологический мониторинг в горнодобывающей отрасли как фактор устойчивого развития промышленности Арктической зоны»

Экологические проблемы – важная тема в современной общественной жизни. Необходимо найти способы решения этих проблем и население нашей планеты сможет прожить еще много поколений на чистой и прекрасной планете. Актуальность выбранной темы обусловлена...
Посмотреть работу

Гуманитарные дисциплины, Технические дисциплины

Исследовательский проект «Использование Интернет-ресурсов для изучения английского языка во внеурочное время»

Актуальность данного исследования заключается в том, что современные Интернет-ресурсы позволяют изучать английский язык во внеурочное время, но не у всех желающих это получается. Цель данной работы заключается в том, чтобы определить значимость испол...
Посмотреть работу

Медицинские дисциплины, Технические дисциплины

Проект «Изготовление прибора-тренажёра для коррекции зрения и исследование его действия на разные группы исследуемых субъектов»

Целью нашей исследовательской работы было создание тренажера для глаз из доступных подручных средств. Тренажеры существуют и в процедурных кабинетах, и на компьютере можно запустить массу программ, но это все равно является тесным контактом с компьют...
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2018/2019»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Дата публикации работы

15.05.2019