Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Исследовательская работа «Кибер-скорпион робот-исследователь опасных зон»
Автор: Малов Артемий Андреевич, Тагиров Хасан Айдарович
Место работы/учебы (аффилиация): МБОУ «Многопрофильный лицей №187 г. Казань», 5 класс
Научный руководитель: Шаракова Динара Ильнуровна
Как создать робота, способного исследовать места, опасные для человека? Исследовательская работа «Кибер-скорпион — робот-исследователь опасных зон» посвящена разработке бионической робототехнической модели на базе LEGO Mindstorms EV3. Авторы изучают возможности шагающих механизмов, сенсоров и автономного управления.
Цель и задачи исследования
Цель проекта — создать робота-скорпиона, способного перемещаться по заданному маршруту, обнаруживать препятствия и реагировать на условные угрозы. Для этого авторы изучают принципы бионики, разрабатывают конструкцию робота и программируют его поведение. Кроме того, они подключают датчики и моторы, а затем проверяют работу модели в экспериментальных условиях.
Конструкция и программирование робота
В основе проекта лежит робототехнический конструктор LEGO Mindstorms EV3. Модель оснащена подвижными элементами, хвостом с датчиком и манипулятором-клешнёй. Ультразвуковой датчик помогает обнаруживать препятствия. Датчик цвета используется для распознавания условных угроз. При этом программный алгоритм позволяет совмещать движение и наблюдение за окружающей средой.
Результаты исследования
В ходе испытаний робот продемонстрировал способность двигаться, обходить небольшие препятствия и захватывать предметы. Также была проверена реакция хвоста на перемещение цветового объекта. Эксперименты выявили и ограничения модели: на гладкой поверхности возникало проскальзывание, а при быстром движении цели хвост не всегда успевал за ней. Поэтому авторы предложили способы дальнейшего совершенствования конструкции и программы.
Практическая значимость
Разработка показывает, как принципы бионики применяются в робототехнике. Подобные решения перспективны для обследования завалов, опасных промышленных объектов и труднодоступных участков. Кроме того, проект можно использовать на занятиях по робототехнике и инженерному моделированию. Таким образом, «Кибер-скорпион» демонстрирует возможности создания доступных учебных прототипов роботов-исследователей.
Смотреть похожие работы
Исследовательская работа «Цифровой след истории: как современные технологии помогают нам узнавать о прошлом»
Исследовательская работа «Моделирование физических явлений средствами scratch-технологий как способ познания окружающего мира»
Проект на тему науки и творчества «Свобода Созидания»
Исследовательская работа «Влияние компьютерных и настольных игр на успеваемость и внимательность школьника»
Проект «Разработка цифрового образовательного ресурса по изучению организма человека»
Исследовательская работа «Исследование влияния различных режимов адаптивного поведения AI-чатбота DUMB-AI на качество ответов при решении задач разных типов»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Добавить комментарий