Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательский проект «Создание четырёхногого робота для исследование труднодоступных мест»

Исследовательский проект «Создание четырёхногого робота для исследование труднодоступных мест»

Автор: Везломцева Евгения Андреевна

Место работы/учебы (аффилиация): МАОУ «Лицей №38», г. Нижний Новгород, Нижегородская область, 10 класс

Научный руководитель: Еделев Андрей Юрьевич

Цель исследования: Создать четвероногого робота, который сможет самостоятельно передвигаться по команде оператора и передавать видеоизображение.

Для достижения цели необходимо выполнить несколько задач:

  • Создать прототип частей модели в программе «Cura 3D».
  • Напечатать модель на 3D-принтере.
  • Разработать аппаратную часть робота.
  • Провести итоговую сборку прототипа.
  • Программировать прототип для управления.
  • Провести тестирование готового устройства.

Объект исследования Действующая модель четвероногого робота, способного выполнять заданные команды.

Предмет исследования: Конструирование и создание действующей модели четвероногого робота.

Гипотеза: Создание четвероногого робота с дистанционным управлением позволит эффективно исследовать труднодоступные места и передавать данные в реальном времени.

В работе применялись следующие методы: Сбор материала для проекта. Моделирование частей робота. Конструирование аппаратной части. Экспериментальное тестирование. Анализ результатов. Метод технического проектирования.

Актуальность: Разработка четвероногого робота актуальна для исследований в сложных и труднодоступных местах, где традиционные методы неэффективны.

В ходе исследования были достигнуты следующие результаты:

  • Разработаны 3D модели частей робота.
  • Успешно распечатана модель на 3D-принтере.
  • Написаны программы для управления с помощью Arduino Nano.
  • Запланировано внедрение передачи видеосигнала для удаленной работы.
  • В ближайшее время будет установлена система колес для ускорения передвижения.

Таким образом, проект продемонстрировал возможность создания эффективного и функционального четвероногого робота для исследований.

2 комментария на ««Исследовательский проект «Создание четырёхногого робота для исследование труднодоступных мест»»»

  1. Артём Игоревич

    Этот проект представляет собой инновационное сочетание передовых технологий и практических решений, демонстрируя, как современные разработки могут эффективно решать реальные проблемы.
    Какие конкретные задачи, связанные с исследованием труднодоступных мест, могут быть решены с помощью такого робота в различных сферах, например, в спасательных операциях или экологии?

    Ответить
  2. Евгения

    Робот-паук может обнаружить людей под завалами, в шахтах, в туннелях метро, под обломками зданий или в сильно задымлённых помещениях. Это связано с тем, что он может менять положение лап и пролезать в места различных размеров. Робота-паука можно использовать для определения глубины горного разлома или впадины, сбора образцов грунта или породы для исследований.

    Ответить

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Статья «Эпоха памяти — интерактивная мультисенсорная инсталляция как прототип эмпатичной архитектуры будущего»

В статье представлен проект интерактивной мультисенсорной инсталляции «Эхо памяти: Архив ощущений», разработанной междисциплинарной командой из пяти человек. Инсталляция объединяет цифровую анимацию, генеративную 3D-архитектуру, адаптивный саунд-диза…
Посмотреть работу

Проект «Исследование феномена гроккинга в нейронных сетях на примере задачи модульного сложения»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы — исследовать феномен гроккинга в нейронной сети на примере задачи модульной арифметики и выявить условия, при которых модель переходит от запоминания обучающей выборки к обобщению на тестовых данных. Для достижения цели были решены следу…
Посмотреть работу

Научно-исследовательская работа «Гибридный алгоритм автоматической расстановки фортепианной аппликатуры на основе правил и динамического программирования»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В данной работе представлен гибридный алгоритм автоматической расстановки аппликатуры для фортепианных произведений. В отличие от уже существующих подходов, которые базируются исключительно на методах динамического программирования, предложенный алго…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание музыкальной композиции при помощи компьютерных технологий в домашних условиях»

Цель: создать оригинальную музыкальную композицию при помощи компьютерных технологий и изучить этапы её создания. Задачи проекта: Изучить современные программы (DAW), которые используются для создания музыки. Освоить базовые приёмы записи, аранжировк…
Посмотреть работу

Проект «Трансформация отношения общества к компьютерным играм: от отторжения к принятию»

Цель проекта: изучить отношение различных слоев общества к компьютерным играм и разработать рекомендации по формированию культуры осознанного гейминга. Задачи: Проанализировать историю развития видеоигр и изменение их роли в культуре. Провести социал…
Посмотреть работу

Статья «Концептуальный синтез архитектуры retrieval-augmented generation в информационно-поисковых системах»

Цель работы состоит в формализации структурно точного и методологически воспроизводимого определения RAG, редукции его компонентов к доступным формальным конструктам без утраты технической достоверности. В качестве методов использованы систематически…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

VII Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start» 24/25

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Ключевые слова

Проект по информатике

Дата публикации работы

15.05.2025