Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Робототехника. Создание робота-чертежника»

Исследовательская работа «Робототехника. Создание робота-чертежника»

Автор: Сеченов Иван Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): БОУ г. Омска "Гимназия №19", 2 класс

Научный руководитель: Александрова Татьяна Валентиновна

В настоящее время можно говорить о вхождении в эпоху роботостроения, когда человеку приходят на помощь роботы. Используя принципы робототехники можно создать машину (робота), способную помогать людям. Например, когда необходимо выполнить чертеж на детали (предмете), которая находится во вредной среде или доступ человека к ней затруднен по другим причинам. Робот выполняет чертеж более точно, он не отвлекается, не устает. В этом состоит актуальность работы.

Объектом исследования выступает прикладная робототехника.

Предмет исследования – изучение особенностей моделирования, программирования и создания робота-чертежника.

Цель работы: с использованием деталей LEGO TECHNIC собрать робота-чертежника, управляемого человеком и сформировать набор алгоритмов для действий робота.

Задачи:

  • изучить специальную литературу по истории появления роботов;
  • разработать свою модель и собрать робота-чертежника;
  • сформировать свой набор алгоритмов по выполнению роботом-чертежником геометрических фигур.

Гипотеза: предполагаю, что используя знания по робототехнике, возможно разработать и практически реализовать свою действующую модель робота-чертежника.

В современном мире человека окружает большое количество машин и техники, призванной улучшить условия его труда и обеспечить комфортную среду обитания. Техника постоянно развивается. В настоящее время под Роботом понимается автоматическое устройство, предназначенное для осуществления механических операций, которое действует по заложенной программе.

Для достижения поставленной цели использован набор LEGO TECHNIC 42095, а также дополнительные детали из других наборов. Вначале собирается моторное отделение и корпус робота. Далее устанавливается батарейный отсек и инфракрасный приемник. И собирается ходовое оборудование. На последнем этапе из г-образных деталей составляется захват в виде петли. В получившееся отверстие вставляется фломастер, который используется в качестве чертежного прибора. Робот-чертежник по командам оператора через пульт управления описывает круги, а также рисует прямые линии.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Презентация к проекту «Математический тренажер на Scratch»

У меня есть младший брат, его зовут Денис. В этом году он заканчивает детский сад и в сентябре пойдет в школу, где ему предстоит изучать различные школьные предметы: математику, русский язык, литературное чтение, окружающий мир и другие. Я уже второй…
Посмотреть работу

Проект «Робот — не просто игрушка»

По телевизору показывают мультфильмы про роботов, в которых они помогают людям в жизни и даже могут вместо человека делать какую-нибудь сложную работу. В жизни мы часто сталкиваемся с роботами. Например, дома у многих есть игрушки на радиоуправлении,…
Посмотреть работу

Проект «Математический робот-тренажер для дошкольников»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Моя младшая сестренка Василиса в следующем году станет первоклассницей. И я, как старший брат, решил помочь ей с подготовкой к школе. Поскольку математика и робототехника мои любимые предметы, я решил построить для нее робота, который в доступной и и…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «С роботами по жизни»

В детстве, я много играл роботами-игрушками. Это были роботы трансформеры, они так называются, потому что они перестраиваются в машины или другие фигуры. Про этих роботов я узнал из мультфильмов и кино. Трансформеры делятся на два клана: автоботы и д…
Посмотреть работу

Научно-исследовательский проект «Умный мусорный контейнер»

Проблема мусора в последние годы выдвинулась на первое место среди экологических проблем. По мнению ученых в настоящее время на каждого жителя планеты приходится в среднем около одной тонны мусора в год. Увеличение количества мусора связано со следую…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «От коллекции машин до создания Lego робота «Smart Car»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Современные дети живут в эпоху информатизации, компьютеризации и роботостроения. Наука и техника не стоит на месте, а развивается очень быстро. У каждого ребенка много игрушек и одна из них обязательно конструктор Lego. Это самая популярная игрушка в…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

IV Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2021/2022»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательская работа

Ключевые слова

Проект "Лего"

Дата публикации работы

10.05.2022