Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Исследовательская работа «Робототехника. Создание робота-чертежника»
Автор: Сеченов Иван Дмитриевич
Место работы/учебы (аффилиация): БОУ г. Омска "Гимназия №19", 2 класс
Научный руководитель: Александрова Татьяна Валентиновна
В настоящее время можно говорить о вхождении в эпоху роботостроения, когда человеку приходят на помощь роботы. Используя принципы робототехники можно создать машину (робота), способную помогать людям. Например, когда необходимо выполнить чертеж на детали (предмете), которая находится во вредной среде или доступ человека к ней затруднен по другим причинам. Робот выполняет чертеж более точно, он не отвлекается, не устает. В этом состоит актуальность работы.
Объектом исследования выступает прикладная робототехника.
Предмет исследования – изучение особенностей моделирования, программирования и создания робота-чертежника.
Цель работы: с использованием деталей LEGO TECHNIC собрать робота-чертежника, управляемого человеком и сформировать набор алгоритмов для действий робота.
Задачи:
- изучить специальную литературу по истории появления роботов;
- разработать свою модель и собрать робота-чертежника;
- сформировать свой набор алгоритмов по выполнению роботом-чертежником геометрических фигур.
Гипотеза: предполагаю, что используя знания по робототехнике, возможно разработать и практически реализовать свою действующую модель робота-чертежника.
В современном мире человека окружает большое количество машин и техники, призванной улучшить условия его труда и обеспечить комфортную среду обитания. Техника постоянно развивается. В настоящее время под Роботом понимается автоматическое устройство, предназначенное для осуществления механических операций, которое действует по заложенной программе.
Для достижения поставленной цели использован набор LEGO TECHNIC 42095, а также дополнительные детали из других наборов. Вначале собирается моторное отделение и корпус робота. Далее устанавливается батарейный отсек и инфракрасный приемник. И собирается ходовое оборудование. На последнем этапе из г-образных деталей составляется захват в виде петли. В получившееся отверстие вставляется фломастер, который используется в качестве чертежного прибора. Робот-чертежник по командам оператора через пульт управления описывает круги, а также рисует прямые линии.
Смотреть похожие работы
Исследовательский проект «Робот-помощник для очистки мусора земной орбиты»
Презентация «ЛЕГО-конструирование как первый шаг к созданию бионического протеза»
Проектная работа «Создание анимации с помощью конструктора LEGO»
Проект «Робот-помощник»
Исследовательский проект «Наглядность в образовательном процессе: робототехника и облачные технологии на уроках математики»
Исследовательский проект «Фитобот для здоровья людей»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий