Проектная работа «Автоматизированный самоходный манипулятор с грейферным захватом на основе микропроцессора EV3»

Занимаясь на спецкурсе «Конструирование» мне приходилось собирать разные модели из конструктора Лего, но модель манипулятора я не собирал. За последнее время появилось много видеороликов про такие устройства, можно увидеть, как они устроены и как работают. Но всегда интереснее увидеть работу такого устройства вживую, поэтому я решил собрать эту модель.

Актуальность темы. На уроках при изучении технологических систем рассматривают разные механизмы и электротехнические устройства, в том числе на примере манипулятора. Этот материал подробно изложен в учебниках, при выполнении заданий учащиеся пользуются теоретической информацией. Если построить модель манипулятора, то урок будет проходить интереснее и более наглядно.

Хотелось, чтобы для проведения уроков технологии по изучению механизмов и электротехнических устройств в технологических системах использовалась рабочая модель манипулятора, но в настоящее время такой модели нет.

Цель проекта — разработать и построить действующую модель манипулятора в форме руки из конструктора Лего на основе микропроцессора  EV–3.

План работы над проектом:

1. Проанализировать существующие решения.
2. Составить техническое задание на проектирование.
3. Разработать и описать конструкцию манипулятора.
4. Написать программу управления конструкцией.
5. Протестировать модель.
6. Оценить получившиеся результаты.