Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Проектная работа «Автоматизированный самоходный манипулятор с грейферным захватом на основе микропроцессора EV3»

Проектная работа «Автоматизированный самоходный манипулятор с грейферным захватом на основе микропроцессора EV3»

Автор: Тюленев Димирий Александрович

Место работы/учебы (аффилиация): МБУ ДО ЦВР "Досуг", г.Ростов-на-Дону, 7 класс

Научный руководитель: Назыков Дмитрий Сергеевич

Занимаясь на спецкурсе «Конструирование» мне приходилось собирать разные модели из конструктора Лего, но модель манипулятора я не собирал. За последнее время появилось много видеороликов про такие устройства, можно увидеть, как они устроены и как работают. Но всегда интереснее увидеть работу такого устройства вживую, поэтому я решил собрать эту модель.

Актуальность темы. На уроках при изучении технологических систем рассматривают разные механизмы и электротехнические устройства, в том числе на примере манипулятора. Этот материал подробно изложен в учебниках, при выполнении заданий учащиеся пользуются теоретической информацией. Если построить модель манипулятора, то урок будет проходить интереснее и более наглядно.

Хотелось, чтобы для проведения уроков технологии по изучению механизмов и электротехнических устройств в технологических системах использовалась рабочая модель манипулятора, но в настоящее время такой модели нет.

Цель проекта — разработать и построить действующую модель манипулятора в форме руки из конструктора Лего на основе микропроцессора  EV–3.

План работы над проектом:

  1. Проанализировать существующие решения.
  2. Составить техническое задание на проектирование.
  3. Разработать и описать конструкцию манипулятора.
  4. Написать программу управления конструкцией.
  5. Протестировать модель.
  6. Оценить получившиеся результаты.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Технические дисциплины

Проект «Разработка и апробация гибридной технологии формирования антифрикционных покрытий для повышения износоустойчивости инструмента в процессах листовой штамповки»

Цель исследования: Разработка гибридной технологии осаждения комбинированных покрытий CrAlSiN/DLC-Si и экспериментальная оценка их эффективности для улучшения износостойкости штампов из стали X165CrMoV12 при пробивке листовой углеродистой стали 41Cr4...

Технические дисциплины

Проект «3D-реконструкция подвига Гастелло»

Главная цель моего проекта: создание 3D-реконструкции подвига капитана Гастелло. Задачи: ознакомиться с особенностями построения трехмерной модели самолета, с использованием чертежей; построить и анимировать 3D-модель самолета; научиться создавать ре...

Технические дисциплины

Проектная работа «Автоматический полив растений использующий дистанционный способ сбора информации»

Цель: разработать интеллектуальную модель для автоматического полива, которая будет учитывать погодные условия, влажность почвы и потребности растений, обеспечивая оптимальный уровень увлажнения и сокращая расход воды. Гипотеза: внедрение интеллектуа...

Технические дисциплины

Проект «Бизнес-план по открытию производства синтепонораспределительных машинок «SinthProMashin»

Цель: Разработать бизнес-план для внедрения устройства в массовый рынок и привлечения инвестиций, а также подготовить заявку на патент. Запуск производства запланирован на июнь 2025 года. Задачи: Определить целевую аудиторию. Разработать стратегию ма...

Технические дисциплины

Проект «Портативная приточно-вытяжная вентиляционная система с рекуперацией тепла и фильтрацией воздуха, применимая без внесения изменений в конструкцию окон и стен»

Цель: разработать доступное, простое в установке и использовании устройство, которое обеспечит эффективную приточно-вытяжную вентиляцию и будет удовлетворять поставленным требованиям: не требует изменения конструкции оконной рамы; эффективно обеспечи...

Технические дисциплины

Практико-ориентированный проект «SmartMeal: Просто, Быстро, Полезно»

Целью проекта является разработка цифрового приложения, которое предоставляет студентам доступ к персонализированным, бюджетным и быстрым рецептам, адаптированным под их индивидуальные ограничения, с акцентом на сбалансированность нутритивного состав...

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Дата публикации работы

01.06.2021