Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Научно-исследовательская работа «Исследование систем управления электроприводом механизма передвижения тележки мостового крана»

Научно-исследовательская работа «Исследование систем управления электроприводом механизма передвижения тележки мостового крана»

Автор: Синюков Алексей Владимирович

Место работы/учебы (аффилиация): Липецкий государственный технический университет, аспирант

Научный руководитель: Синюкова Татьяна Викторовна

Эффективность функционирования грузоподъёмных машин напрямую зависит от системы управления ими. Современный крановый электропривод за последнее время претерпел существенное изменение в структуре и применяемых системах управления.

К большинству промышленных механизмов, на сегодняшний день, предъявляются такие требования, как:

  • обеспечение энергоэффективности;
  • снижение финансовых затрат при производстве и в процессе эксплуатации.

Возможность обеспечения энергоэффективности обеспечивается за счет использования в крановом электроприводе автоматизированных систем управления, позволяющих осуществлять контроль за происходящими в электроприводе процессами и производить их регулирование в необходимом диапазоне. Все электроприводы крановых механизмов являются главными. В данной работе в качестве объекта исследования принят привод передвижения тележки.

Актуальность темы исследования определяется существующей востребованностью простых в производстве, энергоэффективных, экономичных и не требующих значительных затрат при обслуживании систем электроприводов.

Целью работы является оптимизация классической системы управления частотным асинхронным электроприводом за счет внедрения бездатчикового управления.

В ходе работы ставились и решались следующие задачи:

  • исследование и адаптация систем управления;
  • исследование и построение наблюдателей;
  • подтверждение работоспособности предложенных вариантов реализации наблюдателей состояния путем моделирования в программной среде Matlab Simulink;
  • исследование работы системы управления при использовании устройства гашения колебаний груза.

Предмет исследования: механизм передвижения тележки мостового крана

Объектом исследования являются системы управления электроприводом на базе асинхронного двигателя с короткозамнутым ротором, используемые в механизмах передвижения тележек, без упругих элементов в кинематических цепях.

Гипотеза исследования: бездатчиковые системы управления и устройства, позволяющие осуществлять гашение колебаний груза, приведут к улучшению скоростных характеристик и повышению надежности системы управления.

Основные результаты:

  1. Предложена структура наблюдателя состояния асинхронного электропривода, определяющая все необходимые параметры для работы бездатчиковой системы прямого управления моментом асинхронного электропривода механизма передвижения крановой тележки.
  2. На основании проведенного имитационного моделирования выявлены достоинства и недостатки различных методов построения наблюдателей.
  3. Реализованная бездатчиковая система управления отрабатывает требуемый режим работы, обеспечивает плавный разгон и торможение электропривода, широкий диапазон регулирования скорости и обладает высоким быстродействием и повышенной надежностью.
  4. Использование блока гашения колебаний груза приводит к более плавному формированию скорости двигателя и дает некоторое гашение колебаний момента.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Естественно-научные дисциплины, Сельскохозяйственные дисциплины, Технические дисциплины

Проект «Исследование уровня освещенности устройства для выращивания растений»

Более 60% россиян самостоятельно выращивают овощи, фрукты и другие сельскохозяйственные культуры, большинство из них объясняют это тем, что собственная продукция более полезная, свидетельствуют данные опроса ВЦИОМ. Зимой в средней полосе длительность...

Естественно-научные дисциплины, Сельскохозяйственные дисциплины, Технические дисциплины

Научно-исследовательская работа «Создание умной теплицы для выращивания кресс-салата»

В зимнее время многие люди выращивают у себя дома разные полезные растения, чтобы восполнить запас витаминов и минералов. Для того чтобы растения быстро всходили и росли здоровыми, нужно обеспечить их светом, теплом и влагой. Это достигается с помощь...

Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины

Исследовательская работа «Социальная инженерия как способ мошенничества в современном цифровом обществе»

Актуальность темы исследования продиктована увеличением рисков от финансового мошенничества для пользователей финансовых услуг и продуктов. В условиях развития финансовых технологий появляются новые способы и формы преступной активности мошенников не...

Технические дисциплины, Физико-математические дисциплины

Научно-исследовательская работа «Применение компьютерной программы «GeoGebra» при решении задания №18 из ЕГЭ по математике профильного уровня разными способами»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

В данной работе сравнивается несколько математических программ при решении задач с параметрами. Лучшей из них оказалась GeoGebra, ведь с помощью нее происходит оживление математики и , следовательно, развитие интереса к данному предмету у школьников....

Технические дисциплины, Физико-математические дисциплины

Научно-исследовательская работа «Из чего выгодно построить детскую площадку»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Детские площадки направлены на умственное и физическое развитие детей в игровой активной форме. Благодаря таким различным игровым элементам, как домик, песочница, горка и многое другое, дети примеряют на себя различные социальные роли, учатся общатьс...

Естественно-научные дисциплины, Технические дисциплины

Научно-исследовательская работа «Звук – помощник в сортировке пластика»

Цель работы: оценить возможность сортировки пластикового мусора по видам с помощью звука для последующей переработки. Задачи: Изучить типы перерабатываемого пластика и используемые способы его сортировки. В теории и на практике разобрать принцип рабо...

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Дата публикации работы

11.05.2021