Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Исследование систем управления электроприводом механизма передвижения тележки мостового крана»
Автор: Синюков Алексей Владимирович
Место работы/учебы (аффилиация): Липецкий государственный технический университет, аспирант
Научный руководитель: Синюкова Татьяна Викторовна
Эффективность функционирования грузоподъёмных машин напрямую зависит от системы управления ими. Современный крановый электропривод за последнее время претерпел существенное изменение в структуре и применяемых системах управления.
К большинству промышленных механизмов, на сегодняшний день, предъявляются такие требования, как:
- обеспечение энергоэффективности;
- снижение финансовых затрат при производстве и в процессе эксплуатации.
Возможность обеспечения энергоэффективности обеспечивается за счет использования в крановом электроприводе автоматизированных систем управления, позволяющих осуществлять контроль за происходящими в электроприводе процессами и производить их регулирование в необходимом диапазоне. Все электроприводы крановых механизмов являются главными. В данной работе в качестве объекта исследования принят привод передвижения тележки.
Актуальность темы исследования определяется существующей востребованностью простых в производстве, энергоэффективных, экономичных и не требующих значительных затрат при обслуживании систем электроприводов.
Целью работы является оптимизация классической системы управления частотным асинхронным электроприводом за счет внедрения бездатчикового управления.
В ходе работы ставились и решались следующие задачи:
- исследование и адаптация систем управления;
- исследование и построение наблюдателей;
- подтверждение работоспособности предложенных вариантов реализации наблюдателей состояния путем моделирования в программной среде Matlab Simulink;
- исследование работы системы управления при использовании устройства гашения колебаний груза.
Предмет исследования: механизм передвижения тележки мостового крана
Объектом исследования являются системы управления электроприводом на базе асинхронного двигателя с короткозамнутым ротором, используемые в механизмах передвижения тележек, без упругих элементов в кинематических цепях.
Гипотеза исследования: бездатчиковые системы управления и устройства, позволяющие осуществлять гашение колебаний груза, приведут к улучшению скоростных характеристик и повышению надежности системы управления.
Основные результаты:
- Предложена структура наблюдателя состояния асинхронного электропривода, определяющая все необходимые параметры для работы бездатчиковой системы прямого управления моментом асинхронного электропривода механизма передвижения крановой тележки.
- На основании проведенного имитационного моделирования выявлены достоинства и недостатки различных методов построения наблюдателей.
- Реализованная бездатчиковая система управления отрабатывает требуемый режим работы, обеспечивает плавный разгон и торможение электропривода, широкий диапазон регулирования скорости и обладает высоким быстродействием и повышенной надежностью.
- Использование блока гашения колебаний груза приводит к более плавному формированию скорости двигателя и дает некоторое гашение колебаний момента.
Загрузка...
Перезагрузить документ 
Открыть в новой вкладке Смотреть похожие работы
Естественно-научные дисциплины, Сельскохозяйственные дисциплины, Технические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Создание умной теплицы для выращивания кресс-салата»
Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины
Исследовательская работа «Социальная инженерия как способ мошенничества в современном цифровом обществе»
Технические дисциплины, Физико-математические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Применение компьютерной программы «GeoGebra» при решении задания №18 из ЕГЭ по математике профильного уровня разными способами»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Технические дисциплины, Физико-математические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Из чего выгодно построить детскую площадку»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Естественно-научные дисциплины, Технические дисциплины
Научно-исследовательская работа «Звук – помощник в сортировке пластика»
Технические дисциплины
Проект «Исследование зависимости методов настройки ПИД-регулятора от конструкции робота при движении по черной линии»
Мероприятие завершено
Добавить комментарий