Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Манипулятор из Lego NXT»

Исследовательская работа «Манипулятор из Lego NXT»

Автор: Мякшин Кирилл Михайлович

Место работы/учебы (аффилиация): Центр детского творчества г. Калачинска Омской области, объединение "Конструирование плюс"

Научный руководитель: Викулова Нина Вячеславовна

Актуальность исследования обусловлена тем, что на сегодняшний день, довольно часто случаются различные катастрофы, в т.ч. связанные с вредным производством: утечка газа, выбросы химических и ядовитых веществ. В таких условиях как раз и будет необходимо участие роботов-манипуляторов. Я решил собрать руку — манипулятор, которая помогает человеку убирать мусор и представить его модель в уменьшенном варианте.

Гипотеза: Если сконструировать и реализовать модель «Манипулятор», который будет  иметь большой потенциал, чтобы пригодиться в реальном мире, то можно обезопасить здоровье человека от их отрицательного влияния и окружающая среда станет экологически чистой.

Целью моей работы является: рассмотреть возможность создания руки- манипулятора  с учётом основных направлений развития таких роботов и потребностям человека, сконструировать модель  руки-манипулятора  в среде Lego NXT.

Задачи:

  • изучить литературу по данному вопросу;
  • провести опрос с целью определения областей применения руки-манипулятора;
  • определить предполагаемый эффект применения руки-манипулятора.
  • сконструировать и запрограммировать модель руки-манипулятора.

Объект исследования – робот- манипулятор.

Предметом исследования является соответствие  робота-манипулятора потребностям человека и облегчения труда и жизни человека.

Метод исследования я выбрал поисковый, изучая специальную литературу и материалы Интернета по теме работы, включил  опрос для проведения анализа результатов.

Вывод: В результате работы над проектом мною создан автоматический мультисортировщик отходов из деталей ЛЕГО, микрокомпьютера NXT и дополнительных материалов. Поэтому  делаю вывод о том, что цель проекта достигнута. В этом проекте я использовали не только микрокомпьютер и моторы, а мы постарался задействовать весь спектр имеющихся датчиков и сложных деталей из набора конструктора NXT 2.0. В программировании использовались многозадачность, условия, циклы. Программа написана в среде программирования – MINDSTORMS NXT 2.0.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Робот-помощник для очистки мусора земной орбиты»

С начала освоения космоса состоялось около 5 тыс. запусков. За это время около 6 тыс. спутников оказались на орбите. Сегодня около 3,5 тыс. выработали свой ресурс и только тысяча функционирует. Количество мусора возрастает в геометрической прогрессии…
Посмотреть работу

Презентация «ЛЕГО-конструирование как первый шаг к созданию бионического протеза»

Создание современных бионических протезов – это результат работы ученых, изучающих техническую бионику. Ранее специалисты подразумевали под «бионическими» протезами такие устройства, которые похожи на часть тела, которую они замещают. Гипотеза — возм…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание анимации с помощью конструктора LEGO»

Я с детства увлекаюсь конструктором LEGO. Мне нравится самой создавать разные модели и декорации. Всегда получаются красивые конструкции, с которыми я люблю играть. В прошлом году я посещал кружок по LEGO-конструированию в ЦДТ. Однажды мы решили испо…
Посмотреть работу

Проект «Робот-помощник»

Робототехника на данный момент актуальна во всех сферах человеческой деятельности. Возможно может быть везде: дома, на производстве, на улице, в учебных и медицинских учреждениях, где многие используют мобильные технологии, бытовую и компьютерную тех…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2019/2020»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательская работа

Ключевые слова

Проект "Лего"

Дата публикации работы

12.03.2020