Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Манипулятор из Lego NXT»

Исследовательская работа «Манипулятор из Lego NXT»

Автор: Мякшин Кирилл Михайлович

Место работы/учебы (аффилиация): Центр детского творчества г. Калачинска Омской области, объединение "Конструирование плюс"

Научный руководитель: Викулова Нина Вячеславовна

Актуальность исследования обусловлена тем, что на сегодняшний день, довольно часто случаются различные катастрофы, в т.ч. связанные с вредным производством: утечка газа, выбросы химических и ядовитых веществ. В таких условиях как раз и будет необходимо участие роботов-манипуляторов. Я решил собрать руку — манипулятор, которая помогает человеку убирать мусор и представить его модель в уменьшенном варианте.

Гипотеза: Если сконструировать и реализовать модель «Манипулятор», который будет  иметь большой потенциал, чтобы пригодиться в реальном мире, то можно обезопасить здоровье человека от их отрицательного влияния и окружающая среда станет экологически чистой.

Целью моей работы является: рассмотреть возможность создания руки- манипулятора  с учётом основных направлений развития таких роботов и потребностям человека, сконструировать модель  руки-манипулятора  в среде Lego NXT.

Задачи:

  • изучить литературу по данному вопросу;
  • провести опрос с целью определения областей применения руки-манипулятора;
  • определить предполагаемый эффект применения руки-манипулятора.
  • сконструировать и запрограммировать модель руки-манипулятора.

Объект исследования – робот- манипулятор.

Предметом исследования является соответствие  робота-манипулятора потребностям человека и облегчения труда и жизни человека.

Метод исследования я выбрал поисковый, изучая специальную литературу и материалы Интернета по теме работы, включил  опрос для проведения анализа результатов.

Вывод: В результате работы над проектом мною создан автоматический мультисортировщик отходов из деталей ЛЕГО, микрокомпьютера NXT и дополнительных материалов. Поэтому  делаю вывод о том, что цель проекта достигнута. В этом проекте я использовали не только микрокомпьютер и моторы, а мы постарался задействовать весь спектр имеющихся датчиков и сложных деталей из набора конструктора NXT 2.0. В программировании использовались многозадачность, условия, циклы. Программа написана в среде программирования – MINDSTORMS NXT 2.0.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Создание робота для сбора мусора»

Целью исследования является разработка модели робота, способного эффективно собирать мусор, используя конструктор Lego EV3 Mindstorms. Это решение направлено на снижение загрязнения окружающей среды и улучшение качества жизни. Для достижения поставле…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Влияние конструктора LEGO на образовательный процесс в начальной школе по математике»

Цель работы: доказать, что конструктор LEGO не только любимая игра многих детей, но и прекрасный помощник в изучении математики. Задачи: Выяснить историю возникновения LEGO-конструктора. Узнать о развивающих возможностях LEGO-конструкторов. Как его м…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Автоматическая лазерная игрушка для кошек из конструктора Lego WeDo 2.0 и запрограммированная в Scratch 3.0»

Целью проекта является создание автоматической лазерной игрушки для кошек, использующей конструктор Lego WeDo 2.0 и запрограммированной в среде Scratch 3.0. Игрушка должна стимулировать физическую активность животных, обеспечивая их активный досуг. З…
Посмотреть работу

Проектная работа «Роботы. Помощники?»

В удивительное время мы живем, еще наши бабушки и дедушки  считали, роботов чем-то сверхъестественным. А заметки о них читали только на страницах фантастических книг и журналов. В наше время роботы не новость, и встречаются повсеместно. Моя мама мног…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2019/2020»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательская работа

Ключевые слова

Проект "Лего"

Дата публикации работы

12.03.2020