Презентация к исследовательской работе «Сравнение гусеничной и колёсной ходовых частей подвижных роботов. Выбор оптимального варианта»

Актуальность. Робототехника становится широко используемой наукой во всех сферах жизнедеятельности человека, будь это машинка на радиоуправлении или сложные космические аппараты.

Цель. Изучить разницу между колесной и гусеничной ходовой частью робота, собранного на базе конструктора Lego.

Задачи: 

• Сконструировать модели ходовых частей гусеничного и колесного роботов.
• Познакомиться с особенностями работы движущих частей роботов.
• Сравнить функциональные характеристики роботов.

Результаты  выводы

• Робот на гусеничном ходу при крутых спусках и высоких угловатых препятствиях может перевернуться. Гусеничная ходовая часть в ее стандартном исполнении не обладает достаточным клиренсом для хорошего прохождения препятствий. Увеличение клиренса с усложнением конструкции ходовой части приводит к тому, что гусеницы рвутся или слетают с катков, и тем самым робот обездвиживается.
• Колесная ходовая часть имеет больше плюсов при преодолении препятствий. Если колесная ходовая часть будет на трех осях, то такая конструкция даже превосходит гусеницу. Еще один значительный плюс у колеса — это его мягкость. Благодаря этому робот меньше трясется на неровностях и тем самым управляется стабильнее.
• По этим причинам я делаю вывод, что колесо для робота подойдет лучше, чем гусеница.