Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Презентация к исследовательской работе «Сравнение гусеничной и колёсной ходовых частей подвижных роботов. Выбор оптимального варианта»

Презентация к исследовательской работе «Сравнение гусеничной и колёсной ходовых частей подвижных роботов. Выбор оптимального варианта»

Автор: Кобзев Егор Дмитриевич

Место работы/учебы (аффилиация): Гимназия №1596 г. Москвы, 3 класс

Научный руководитель: Евдокимова Вероника Николаевна, учитель начальных классов

Актуальность. Робототехника становится широко используемой наукой во всех сферах жизнедеятельности человека, будь это машинка на радиоуправлении или сложные космические аппараты.

Цель. Изучить разницу между колесной и гусеничной ходовой частью робота, собранного на базе конструктора Lego.

Задачи: 

  • Сконструировать модели ходовых частей гусеничного и колесного роботов.
  • Познакомиться с особенностями работы движущих частей роботов.
  • Сравнить функциональные характеристики роботов.

Результаты  выводы

  • Робот на гусеничном ходу при крутых спусках и высоких угловатых препятствиях может перевернуться. Гусеничная ходовая часть в ее стандартном исполнении не обладает достаточным клиренсом для хорошего прохождения препятствий. Увеличение клиренса с усложнением конструкции ходовой части приводит к тому, что гусеницы рвутся или слетают с катков, и тем самым робот обездвиживается.
  • Колесная ходовая часть имеет больше плюсов при преодолении препятствий. Если колесная ходовая часть будет на трех осях, то такая конструкция даже превосходит гусеницу. Еще один значительный плюс у колеса — это его мягкость. Благодаря этому робот меньше трясется на неровностях и тем самым управляется стабильнее.
  • По этим причинам я делаю вывод, что колесо для робота подойдет лучше, чем гусеница.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Создание робота для сбора мусора»

Целью исследования является разработка модели робота, способного эффективно собирать мусор, используя конструктор Lego EV3 Mindstorms. Это решение направлено на снижение загрязнения окружающей среды и улучшение качества жизни. Для достижения поставле…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Влияние конструктора LEGO на образовательный процесс в начальной школе по математике»

Цель работы: доказать, что конструктор LEGO не только любимая игра многих детей, но и прекрасный помощник в изучении математики. Задачи: Выяснить историю возникновения LEGO-конструктора. Узнать о развивающих возможностях LEGO-конструкторов. Как его м…
Посмотреть работу

Исследовательский проект «Автоматическая лазерная игрушка для кошек из конструктора Lego WeDo 2.0 и запрограммированная в Scratch 3.0»

Целью проекта является создание автоматической лазерной игрушки для кошек, использующей конструктор Lego WeDo 2.0 и запрограммированной в среде Scratch 3.0. Игрушка должна стимулировать физическую активность животных, обеспечивая их активный досуг. З…
Посмотреть работу

Проектная работа «Роботы. Помощники?»

В удивительное время мы живем, еще наши бабушки и дедушки  считали, роботов чем-то сверхъестественным. А заметки о них читали только на страницах фантастических книг и журналов. В наше время роботы не новость, и встречаются повсеместно. Моя мама мног…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…
Посмотреть работу

Проектная работа «Создание робота-помощника»

Робототехника сегодня является одной из наиболее перспективных отраслей технологического развития. С каждым годом роботы становятся все более востребованными, выходя за рамки фантастических сценариев и все чаще применяются в самых различных сферах жи…
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2019/2020»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательская работа

Ключевые слова

Проект "Лего"

Дата публикации работы

09.01.2020