Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины
Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»
Автор: Мухаметов Ильнур Ильшатович
Место работы/учебы (аффилиация): ГБОУ СОШ №5 г. Сызрани Cамарской области, 7 класс
Научный руководитель: Артемова Дания Талгатовна
Актуальность исследования: промышленный робот–сортировщик необходим для замены человеческого труда. При применении робота производительность труда повышается, так как робот-сортировщик может выполнять необходимые действия быстрее и точнее человека, При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает во много раз по сравнению с ручным производством.
Заменяя человека, робот-сортировщик значительно уменьшает затраты производства на оплату разного рода специалистов. С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс. Исключение человеческого фактора приводит к уменьшению различных ошибок. Именно роботы способны выполнять действия быстро, безошибочно и без устали. Это позволяет заменить человека на монотонных и тяжелых работах, увеличить производительность труда, повысить качество работы, добиться экономии материалов и энергии.
Проблема: На складах много тяжёлых грузов, которые человек не может быстро отсортировать. Для этого он тратит много времени и усилий. Чтобы быстро и безошибочно совершать данные операции, необходимо создать робота-сортировщика, способного облегчить работу человека.
Цель работы: Сконструировать и запрограммировать робота-сортировщика для складских работ.
Задачи:
- Провести анализ существующих конструкций роботов-сортировщиков. Выявить их плюсы и минусы.
- Выполнить моделирование электрической части робота.
- Выполнить моделирование механики робота-сортировщика.
- Программирование робота.
- Испытание робота.
Гипотеза: Можно создать робототехническое устройство на базе Ардуино, который сможет заменить человека.
Предмет исследования: робот-сортировщик, приводимый в действие определенными командами.
Методы исследования: теоретический и практический. Теоретический метод: изучение научной-популярной литературы и материал сайтов Интернет. Практический метод: проектирование, конструирование, программирование робототехнического устройства
Продукт исследования: робот должен двигаться на колесной паре. На роботе должно быть размещены датчики, выполняющие различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного обеспечения. Робот должен выполнять все заложенные функции автономно. Робот должен двигаться по линии, захватывать объект и переносить его в определенное место. Робот должен находить, определять местонахождение необходимого товара, поднимать и переносить объект в определенное место.
Смотреть похожие работы
Технические дисциплины
Исследовательский проект «Исследование зависимости сопротивления проводников от их геометрических параметров»
Общественно-научные дисциплины, Технические дисциплины, Физико-математические дисциплины
Проект «Сокращение расходов Министерства транспорта РФ на топливо и устранение последствий ДТП путём роботизации и водородизации автотранспорта»
Технические дисциплины, Физическая культура и спорт
Инженерный проект «Регулируемые утяжелители»
Технические дисциплины
Проект «Создание бота для программы Discord на языке Python»
Технические дисциплины
Проект «Сборка персонального компьютера»
Технические дисциплины
Исследовательский проект «Способы реализации построения 3D-карт и моделей помещений»
Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы
Мероприятие завершено
Добавить комментарий