Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»

Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»

Автор: Мухаметов Ильнур Ильшатович

Место работы/учебы (аффилиация): ГБОУ СОШ №5 г. Сызрани Cамарской области, 7 класс

Научный руководитель: Артемова Дания Талгатовна

Актуальность исследования: промышленный робот–сортировщик  необходим для замены человеческого труда. При применении робота производительность труда  повышается, так как робот-сортировщик может выполнять необходимые действия  быстрее и точнее человека, При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает во много раз  по сравнению с ручным производством.

Заменяя человека, робот-сортировщик значительно уменьшает затраты производства на оплату разного рода специалистов.  С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс.   Исключение человеческого фактора приводит к уменьшению различных ошибок. Именно роботы способны выполнять  действия быстро, безошибочно и без устали. Это позволяет заменить человека на монотонных и тяжелых работах, увеличить производительность труда, повысить качество работы,  добиться экономии материалов и энергии.

Проблема: На  складах  много  тяжёлых  грузов, которые человек  не  может  быстро  отсортировать. Для  этого  он  тратит  много  времени  и  усилий. Чтобы  быстро  и  безошибочно  совершать  данные  операции, необходимо  создать  робота-сортировщика, способного  облегчить  работу человека.

Цель работы: Сконструировать  и  запрограммировать  робота-сортировщика  для  складских  работ.

Задачи:

  1. Провести  анализ  существующих  конструкций роботов-сортировщиков. Выявить  их  плюсы  и  минусы.
  2. Выполнить моделирование электрической части робота.
  3. Выполнить моделирование механики  робота-сортировщика.
  4. Программирование  робота.
  5. Испытание  робота.

 Гипотеза: Можно создать робототехническое устройство на базе Ардуино,  который сможет заменить человека.

Предмет исследования: робот-сортировщик, приводимый в действие определенными командами.

Методы исследования: теоретический и практический. Теоретический метод: изучение научной-популярной литературы и материал сайтов Интернет. Практический метод: проектирование, конструирование, программирование робототехнического устройства

Продукт исследования: робот должен двигаться на колесной паре. На роботе должно быть размещены  датчики,  выполняющие различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного   обеспечения. Робот должен выполнять все заложенные функции автономно. Робот должен  двигаться по линии, захватывать объект и переносить его в определенное место. Робот должен находить, определять местонахождение необходимого товара, поднимать и переносить объект в определенное место.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Водоснабжение в умном доме»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель работы заключается в исследовании возможностей и преимуществ внедрения системы умного водоснабжения, которая автоматизирует управление подачей воды, обеспечивает безопасность и контроль над потреблением воды, а также снижает затраты на коммуналь...

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Водоснабжение в умном доме»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Актуальность исследования заключается в том, что системы водоснабжения в умном доме становятся всё более популярными, поскольку они обеспечивают комфорт, безопасность и экономию ресурсов. Такие системы позволяют автоматизировать процессы управления в...

Технические дисциплины

Проект «Управление умным домом через станцию ​​Яндекс Алиса»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Работа посвящена исследованию возможностей и перспектив использования системы "умного дома" для повышения комфорта и безопасности жилых помещений. Рассматриваются основные функции и преимущества данной технологии, включая автоматизацию управления быт...

Технические дисциплины

Исследовательский технологический проект на тему: «Костюм антропоморфного персонажа в технике «фурсьют»

Обоснование выбора: два года назад на просторах интернета мне попалось видео с необычным мероприятием, где ребята демонстрировали яркие меховые костюмы в виде животных. Мне стала интересна эта тема, и я решила попробовать изготовить такой же костюм....

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Кибермошенничество: от истории к современности»

Актуальность темы кибермошенничества обусловлена следующими факторами: Распространенность: кибермошенничество может происходить через различные каналы, такие как электронная почта, текстовые сообщения, социальные сети и веб-сайты. Это делает его дост...

Технические дисциплины, Филологические дисциплины

Исследовательский проект «Литература и кино»

Литература или кино? Что выберете Вы? Я склоняюсь ко второму варианту. В современном мире литература и кинематограф тесно связаны: по произведениям снимаются тысячи фильмов, а бывает и наоборот – на основе художественных фильмов создаются литературны...

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Направление

Форма представления работы

Дата публикации работы

15.05.2019