Главная Работы на конкурс Предметное образование Технические дисциплины Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»

Исследовательская работа «Разработка конструкции мобильного робота для складских работ»

Автор: Мухаметов Ильнур Ильшатович

Место работы/учебы (аффилиация): ГБОУ СОШ №5 г. Сызрани Cамарской области, 7 класс

Научный руководитель: Артемова Дания Талгатовна

Актуальность исследования: промышленный робот–сортировщик  необходим для замены человеческого труда. При применении робота производительность труда  повышается, так как робот-сортировщик может выполнять необходимые действия  быстрее и точнее человека, При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает во много раз  по сравнению с ручным производством.

Заменяя человека, робот-сортировщик значительно уменьшает затраты производства на оплату разного рода специалистов.  С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс.   Исключение человеческого фактора приводит к уменьшению различных ошибок. Именно роботы способны выполнять  действия быстро, безошибочно и без устали. Это позволяет заменить человека на монотонных и тяжелых работах, увеличить производительность труда, повысить качество работы,  добиться экономии материалов и энергии.

Проблема: На  складах  много  тяжёлых  грузов, которые человек  не  может  быстро  отсортировать. Для  этого  он  тратит  много  времени  и  усилий. Чтобы  быстро  и  безошибочно  совершать  данные  операции, необходимо  создать  робота-сортировщика, способного  облегчить  работу человека.

Цель работы: Сконструировать  и  запрограммировать  робота-сортировщика  для  складских  работ.

Задачи:

  1. Провести  анализ  существующих  конструкций роботов-сортировщиков. Выявить  их  плюсы  и  минусы.
  2. Выполнить моделирование электрической части робота.
  3. Выполнить моделирование механики  робота-сортировщика.
  4. Программирование  робота.
  5. Испытание  робота.

 Гипотеза: Можно создать робототехническое устройство на базе Ардуино,  который сможет заменить человека.

Предмет исследования: робот-сортировщик, приводимый в действие определенными командами.

Методы исследования: теоретический и практический. Теоретический метод: изучение научной-популярной литературы и материал сайтов Интернет. Практический метод: проектирование, конструирование, программирование робототехнического устройства

Продукт исследования: робот должен двигаться на колесной паре. На роботе должно быть размещены  датчики,  выполняющие различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного   обеспечения. Робот должен выполнять все заложенные функции автономно. Робот должен  двигаться по линии, захватывать объект и переносить его в определенное место. Робот должен находить, определять местонахождение необходимого товара, поднимать и переносить объект в определенное место.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Как информационные технологии влияют на развитие железной дороги»

Цель проекта: Проанализировать влияние информационных технологий на развитие железной дороги, выявив их роль в повышении эффективности, безопасности и качества услуг. Задачи: Изучить ключевые понятия и историю внедрения ИТ на железной дороге. Выявить...
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Осушитель воздуха с Уф лампой из подручных средств»

Цель нашей работы – изготовление осушителя воздуха с УФ лампой из подручных средств. Задачи: 1. Изучить литературу по данной теме. 2. Изготовить осушительный прибор и провести ряд экспериментов 3. Изготовить силикагель и провести с ним эксперимент 4....
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Создание пенала для хранения художественных кистей»

Цель: создать пенал с жестким каркасом и с индивидуальным местом для каждой кисти. Задачи проекта: Сделать хранение кистей удобным Разработать безопасную конструкцию для хранения кистей Создать пенал Подготовиться к защите проекта. В отличии от анало...
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Шифрование информации»

Цель работы - изучить существующие методы шифрования и оценить их надежность в условиях развития квантовых технологий. Актуальность. В условиях стремительной цифровизации, роста объема онлайн-транзакций и облачного хранения данных вопросы информацион...
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Проектирование и изготовление скворечника»

Доступна к просмотру полнотекстовая версия работы

Цель — спроектировать и самостоятельно изготовить функциональный скворечник, применив современные инструменты цифрового моделирования и ручной труд. Для достижения цели проведено сравнительное исследование двух программ для 3D-моделирования — Компас...
Посмотреть работу

Технические дисциплины

Исследовательский проект «Эффективность управления МКД на примере создания водоотливной системы»

Цель проекта: – решение на этапе эксплуатации протечки в подвальное помещение внешних вод, собираемых с фасада здания для сохранности здания в течение многих лет. Задачи проекта: выявить способы эксплуатации дома – МКД; решить проблему водоотведения...
Посмотреть работу

Мероприятие завершено

Конкурс, в котором работа участвует

Международный конкурс исследовательских работ школьников «Research start 2018/2019»

Направление

Технические дисциплины

Форма представления работы

Исследовательский проект

Дата публикации работы

15.05.2019