Проект «Проектирование и изготовление манипулятора с применением аддитивных технологий»

Актуальность выбранной темы обусловлена тем, что образовательным учреждениям для обучения будущих специалистов-робототехников машиностроения необходимо создавать роботов и реализовывать практико-ориентированные занятия с студентами. Такие роботы присутствуют на рынке, но зачастую являются очень дорогими.

Цель: Создание робота манипулятора при помощи аддитивных технологий. Выдвигаем гипотезу о том, что простого и дешевого робота-манипулятора для образовательных организаций возможно изготовить обучающимися при помощи аддитивных технологий. Предметом исследования является экспериментальный образец робота-манипулятора.

Объект исследования – процесс создания недорогого и функционального робота-манипулятора, созданного при помощи аддитивных технологий.

Поставленная цель, выдвинутая гипотеза исследования позволили определить следующие задачи исследования:

1. Теоретическое обоснование исследования;
2. Разработка и проектирование 3D модели робота — манипулятора;
3. Создание системы управления роботом;
4. Изготовление частей робота при помощи 3D принтера;
5. Полная сборка робота — манипулятора и отладка базовых функций;
6. Экономическое обоснование проекта.

В рамках исследования был получен опыт разработки роботов, изготовлен с помощью аддитивных технологий и собран экспериментальный образец.