Проектная работа «Робот-манипулятор для проведения работ и исследований в условиях радиационного воздействия, опасного для человека»

Цель работы: создание робота-манипулятора для проведения работ и исследований в условиях радиационного воздействия, опасного для человека.

Актуальность. Радиационные технологии стали частью нашей повседневной жизни. Иногда для выполнения определенных работ радиационное воздействие оказывается опасным для человека. В этом случае роботы манипуляторы способны заменить специалиста, четко выполняя алгоритм действий человека.

Методы исследования:

• поисковый;
• аналитический;
• описательный;
• практический.

Основные результаты исследовательской работы. В работе рассмотрены все этапы создание модели — робота, с написанием программного кода на языке С++. Созданный робот умеет повторять движения за человеком. В настоящее время ведется работа по захвату деталей и их перемещение. Робот может заменять человека во время работ и исследований в радиоактивных зонах.

Критерии результативности созданной модели:

• умение робота повторять движения за человеком;
• умение робота осуществлять захват деталей и перемещать их.