Проект «Робот Тейпла ди Кандилура — инспектор труб»

В июне непогода стала причиной наводнений в Европе. Грозовой фронт на севере Италии привел к сильнейшему наводнению в Милане, где из-за проливных дождей река Севезо вышла из берегов. Сложная ситуация сложилась в Чехии, где из-за ливней оказались затоплены сразу несколько населенных пунктов»- страницы газет и сайтов в последнее время пестрят сообщениями о наводнениях в различных странах и городах мира. Одна из причин затоплений- старые канализационные трубы и засорение ливневых стоков. Большинство городских коммуникаций приходят в негодность, и искать места засоров или порывы труб становится проблемой для коммунальных служб или самих жителей. Мы предположили, что если инспектированием и чисткой канализационных труб и ливневых стоков будет заниматься робот?

Обозначилась цель проекта: создание модели робота инспектора — трубочиста на базе робототехнической платформы Lego Mindstorms EV3.

Нам предстоит ответить на вопросы:

1. Возможно ли возложить на робота такую задачу?
2. Как должна выглядеть модель типового устройства?
3. Достаточны ли возможности робототехнической платформы для решения поставленной задачи?
4. Как можно будет использовать робота в других сферах при модификации (трансформации)?

Для этого предстоит решить задачи:

• изучить и проанализировать интернет-ресурсы по данной теме;
• определиться с выбором модели программно-аппаратного устройства и обучиться основам робототехнике на примере робототехнической платформы Lego Mindstorms EV3;
• провести тестирование полученной модели, сделать вывод.