Исследовательская работа «Улучшение экологии путём сортировки бытовых отходов с помощью робота»

Каждый год количество объемов мусора на планете возрастает, что негативно влияет на экологию. В ближайшем будущем все эти отходы способны разрушить нашу планету. Один из вариантов замедлить этот процесс и спасти окружающую среду это раздельный сбор мусора и автоматизированная сортировка отходов. Внедрение и использование автоматизированных систем сортировки твердых бытовых отходов является актуальной задачей в Республике Беларусь.

Гипотеза – я предполагаю, что возможно разработать робота, который заменит ручной труд по сортировке твердых бытовых отходов.

Цель исследования – разработка робота для замены ручного труда на предприятиях по сортировке твердых бытовых отходов.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

• изучить влияние твердых бытовых отходов на экологию;
• определить основные виды твердых бытовых отходов для вторичной их переработки;
• проанализировать работу перерабатывающего завода по сортировке мусора;
• выявить работы, которые выполняются вручную;
• разработать робота для сортировки твердых бытовых отходов, способного заменить ручной труд.

Объект исследования – раздельный сбор отходов и сортировка твердых бытовых отходов.

Предмет исследования – робот для сортировки твердых бытовых отходов.

Методы исследования – изучение литературных источников, изучение документации, эксперимент.

Материально-техническое и информационное обеспечение: компьютер и программное обеспечение, конструктор LEGO Mindstorms EV3 (набор деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота.